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第一次世界大战快结束时，坦克已经变成步兵的可怕敌人。第二次世界大战中，作为陆军骨干的步兵，不得不采取各种防御手段来对付具有强大力量的坦克。诚然，在两次世界大战中，行驶缓慢的单辆坦克和坦克小分队也屡屡被歼，但面对突然发起进攻、快速行动的强大坦克兵团，即使是第二次世界大战中的各种反坦克兵器也是难能为力的，尤其是坦克在航空兵支援下发起进攻就更不好对付。只有在防御一方拥有足够的兵器和做好防御准备的充裕时间，并掌握了有关敌人企图的准确情报（就象俄军在库尔斯克会战时粉碎德军的“堡垒”战役那样），才能挫败强大坦克兵团的进攻。也只有具备上述条件才能构成纵深梯次配置的、坚固的对坦克防御。
回顾上次大战，必须承认，我们相当长的时间没有充分重视对坦克防御问题。
在两次世界大战之间，防御武器的威力同坦克的攻击力相比，我们过高地估计了防御武器的威力，无疑这是很大的错误。第二次世界大战的经验表明，同坦克作斗争是很重要的问题。与此问题相关的许多问题，首先是配置在前进阵地上的步兵的对坦克防御问题，都还没有得到解决。如果把反坦克兵器配置在防御纵深，这对保护步兵不受敌人坦克火力的袭击是没有多大作用的。这样的配置对于炮兵也是不利的，因为炮兵即使阻滞了进攻的步兵，也会在敌人坦克面前束手无策；至于坦克，在克服了步兵和炮兵的抵抗以后，也会被敌人强大反坦克兵器的火力所控制。
德军的坦克专家及时研究了对坦克防御问题，还在和平时期就得出了以下的结论：坦克要保持优势，必须做到行动突然、兵力集中和指挥灵活。坦克最可怕的敌人是敌人的坦克。因此，敌人坦克在战场上出现以后，就要停止别的战斗，把所有的兵器都用于消灭坦克，以便能重新取得机动的自由，并继续前进。
对坦克最危险的所有武器中，除反坦克炮以外就数地雷了。但是地雷的作用并不象战前预料的那样大。当然，地雷场也是坦克的很大障碍，坦克遇到地雷场，不是绕过，就得排雷。但是，布设地雷障碍需要许多时间和必要的器材。地雷障碍的很大一个缺点是，它既对敌人有很大的威胁，对自己部队也有一定的危险。
反坦克壕和其它障碍物，如水泥柱、鹿砦等，是没有什么作用的。如果这些障碍就布设在防御正面的前沿前，用炮兵就很容易开辟通路，况且火炮的口径和射程还在不断增加。如果这些障碍设置在防御纵深内，也只能迟滞坦克的前进，而且还需要有防者的火力掩护这些障碍物。如果没有火力掩护，这些障碍物的效力几乎等于零。
反坦克火炮虽然仍是坦克的危险敌人，但也有些令人失望。起初，反坦克炮是很弱的，特别是德军中只有37毫米的反坦克炮。反坦克炮随着口径的增加，又变得太笨重，失掉了机动性。德军的反坦克炮口径增加到50毫米，后来又增加到70毫米，直至120 毫米；俄军反坦克炮口径由47到76毫米，后来到了122 毫米。
几乎是世界各国军队的步兵团，还在大战以前就编有反坦克炮兵连。此外，师或是统帅部预备队编有独立的反坦克炮兵营。
然而，尽管反坦克炮兵改成机械牵引以后机动性有所提高，但并不能阻挡坦克的迅猛前进。坦克是进攻性的武器，在战斗中握有主动权。因为它们能自己选择便于行动的地形，实施出敌不意的突击。只有在坦克的进攻力量衰减时，对坦克防御的兵器才能起作用。也只有在敌人进攻方向上集中足够数量的反坦克兵器，而坦克又不能实施迂回机动时，或者坦克的进攻速度降低，而防者能够调来补充的反坦克兵器时，对坦克防御才会有效。但是，由于反坦克炮起初主要是利用轮式牵引车牵引，因此通行能力不强，不能及时抗击坦克。
所有这些情况都使得对坦克防御兵器的战斗运用及其指挥非常困难。反坦克炮的炮手象设伏的猎人一样，要许多小时，甚至要许多天等待坦克的出现。但坦克通常是突然出现的，而且一上来就是许多辆。不过，在战线拉长的条件下，拥有在数量上比德军多得多的反坦克兵器的敌人，也不能保障在所有坦克能进攻的地段都有足够数量的反坦克兵器。
当然，反坦克部队和分队的指挥员也力图以各种巧妙的战术手段欺骗和歼灭敌人，例如可能以反坦克炮设伏或设置“火袋”，以使坦克受到四面八方的射击。俄军在这方面是能手。虽然采取这些战术手段可以使坦克遭到很大损伤，但这也只能取得局部的胜利。
因此，在战争过程中，双方都在寻求建立坚固防御的新方法和更加有效的反坦克手段。步兵的对坦克防御是迫切需要解决的问题。象空心装药磁性地雷、盘式反坦克地雷以及汽油罐等辅助的反坦克器材，作用都不大，因为这些都属于消极的对坦克防御手段。伴随坦克的步兵可以协助坦克通过反坦克障碍，并对付各种反坦克枪（外国称反坦克火箭筒）之类的近战反坦克兵器。要对付坦克，步兵要有很大的勇气。步兵可以不费力地打击单辆坦克或陷入遮蔽地并脱离开伴随步兵的坦克。
还在战争以前，炮兵就拥有象穿甲弹这样有效的反坦克兵器。后来，又有了能在八百米的距离上击破任何坦克装甲的空心装药炮弹。为对付坦克的冲击，炮兵曾由每个炮连抽出一门火炮配置在坦克可能出现方向上的暴露的发射阵地上。但是，在开阔地，坦克比炮兵具有更高的射击精度，尤其在进行远距离射击时更是如此。
在遮蔽地形上，坦克的优越性在于它的快速力。
高射炮兵在打坦克的斗争中起了重要作用。德军的88毫米高炮以及敌人的高炮，由于火力精度和炮弹穿甲能力都很高，曾经是坦克最危险的敌人。但这些高炮的机动性较差，防护力也很弱，而且离不开阵地。由于高炮的目标大，易被发现，因此受到了很大损失。
除反坦克炮以外，上述各种反坦克兵器只能起到辅助作用，因为它们都有很大的缺陷。只有带装甲防护并有高度通行力的反坦克炮才能对付坦克。德国也曾加紧研制这种火炮。由于设计这种火炮需要较长时间，起初采取了折衷的办法。开始先将火炮安装在坦克的底盘上，安装位置在坦克底盘前部，并配有薄装甲。就这样产生了自行的反坦克炮，当时称作“歼击坦克”。这种新型的炮兵武器得到了迅速的发展，由安装在T…Ⅰ和T…Ⅱ坦克底盘上的捷克制37毫米反坦克炮，发展为安装在各种坦克底盘上的75毫米炮（最有效的一种是安装在捷克T…38坦克底盘上的火炮），后来又发展为88毫米炮。战争快结束时，完成了“象”式128 毫米先进的自行反坦克炮的研制工作。所有这些型式的反坦克武器都要在最短的时限内生产出来，以满足前线的需要，更替反坦克炮兵营的原有武器。尽管这些反坦克武器缺点很多，但是都起到了很大的作用。然而，德国工业的生产能力是不足的。特别难以解决的，有时是完全不可能解决的问题，是装备有各种新型号反坦克武器的部队的技术保障问题。但是，没有一种新型的反坦克武器能够满足歼击坦克的重要要求，也就是说，它们的行驶速度都不能超过坦克的速度，而只有速度高才能保障顺利同坦克作斗争。
西方大国的陆军没有自行的反坦克炮。他们能够不断地提高坦克的生产，因此在对坦克防御方面只注意强化其它的器材。
除了自行反坦克炮以外，还有一种反坦克武器，叫做突击火炮。在研究这种火炮时，吸取了还在第一次世界大战期间积累起来的炮兵支援步兵的经验。这种火炮是有密闭装甲的榴弹炮，起初是用于直接与进攻的步兵协同，压制敌人的多种强大抵抗力量。如果说在法国作战时，只有三个突击火炮连参加，那么到了大战快结束时，德国陆军已有五十四个突击火炮旅和大量的独立突击火炮营，还建立了专门的自行火炮学校。
突击火炮就是没有炮塔的坦克，从整体上看比坦克轻了许多，因此可以加强前装甲。突击火炮的缺点是方向射界较小。但是，由于这种火炮不高，受的损失要比坦克小。起初它只装有短身管的75毫米火炮，通称“什图麦尔”。后来因为反坦克火器数量不足，突击火炮的主要任务是与敌人坦克作斗争，这时采用了75毫米长身管火炮。每个突击火炮旅编三个连，每连十一门火炮，其中三门为105 或150 毫米。
由于连里编有榴弹炮，能够对掩蔽的目标进行射击。此外，每旅还编有一个用于直接支援的随伴摩托步兵连。突击火炮分队的成员都是来自炮兵的志愿人员，在作战中取得了突出的战绩。在敌人坦克发起冲击时，突击火炮分队是步兵师的支柱，也象自行反坦克炮一样，同敌人坦克作斗争。
俄军也装备有突击火炮，其口径达122 毫米。这对德军坦克来说是很厉害的。
最后，对坦克威胁最大的敌人要数飞机。在所有的反坦克兵器中，只有飞机有较高的速度。起初，飞机同坦克作斗争的方法只是侦察，提供关于坦克活动的情报，这样可以削弱坦克冲击的突然性。后来，飞机逐渐采取了积极的反坦克行动，利用直径不大的炸弹和机枪扫射来对付坦克兵，特别是打击在坦克外面的乘员。飞机上安装了20和37毫米炮并采用火箭弹以后，就可以直接对付坦克了。在西线，强击机很快就成了德军坦克的最危险的敌人。坦克在昼间进攻几乎不可能了，因为敌人密集使用高射炮兵，使我们的坦克丧失了航空兵保障。在东线则正相反，俄军坦克的危险敌人是德军的歼击机。德军歼击航空兵所取得的重大胜利是众所周知的。
在战争进程中，同坦克斗争的手段越来越强。利用天然障碍物具有十分重要的意义。组织防御时，必须以坦克能否通行的观点来判断地形情况。只有这样才能以足够数量的各种反坦克兵器保障受坦克威胁方向上的防御地段。然而，经验证明，坦克根本不能通行的地形几乎是不存在的。首先这对俄军坦克来说是这样的，因为俄军坦克具有很高的通行力。只要经过必要的准备，总可以找到坦克可以通过的地方或人工为坦克开辟通路。对坦克防御的一切保障措施，都要按统一的计划实行，并注意组织各种反坦克兵器的密切协同。对坦克防御的计划，要把与坦克作斗争的各种消极的和积极的手段结合起来。
每个师都专门指定一名军官负责组织对坦克防御，这一工作一般由反坦克炮兵营营长兼管，有时也可能由坦克部队指挥官兼管。军和集团军也有专门的军官组织本军（集团军）的对坦克防御。
对坦克防御计划内规定采取的措施如下：
1 ．统计该防御地段上所有部、分队（包括后勤分队）所装备的、能用于同坦克作斗争的全部兵器和器材的数量。
2 ．勘察整个防御地段，以便查清哪里适合使用哪种反坦克武器和其它反坦克器材；首先要查明哪些地形坦克不能通行、难以通行和便于通行。
3 ．提出在与坦克、工兵、炮兵、高炮部、分队密切协同下�