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无论到底什么是原因造成了布鲁图斯家族将领们的自以为是，但是在五月下旬的时候，布鲁图斯家族还是最终发动了对伊庇鲁斯王国的战争；因为伊庇鲁斯王国是马其顿王国与罗马共和国之间的一个国家，所以这次战争被称为第一次马其顿战争。第一次马其顿战争一开始，布鲁图斯家族就抽调了其家族麾下所有的舰船组成了一支庞大的舰队满载着两个军团的将士向伊庇鲁斯王国进发了。
伊庇鲁斯王国堪称可伶的舰队在布鲁图斯家族的强大舰队面前只是一个照面便被打的全军覆没了。挣扎在海水中的伊庇鲁斯王国水手也成为了布鲁图斯家族远征军团将士们的嘲笑对象；当然这也只不过是伊庇鲁斯王国的第一重防线罢了。等两个军团的远征将士们在登陆完毕之后，他们的面前又一次出现了伊庇鲁斯王国的军队旗帜；这一次将士们就不再袖手旁边了，而是亲自走上了战场。
可能是因为第一次进行真刀真枪的沙场作战，两个军团规模的布鲁图斯家族将士表现的非常谨慎；即使他们的对手只不过是伊庇鲁斯王国驻守在港口的三千守军罢了，而他们依旧是中规中矩的摆出了新训练的龟甲阵，并且相当小心翼翼的发动了对这三千守军的进攻。原本这些将士们还以为守军会与他们进行激烈的战斗，没相当仅仅是双方交战了十分钟左右；伊庇鲁斯王国三千守军就在死伤不足三百人后全军崩溃了。
四散逃去的守军们自然还是跑不过罗马军团的侦查骑兵的；在240名罗马轻骑兵的驱逐下，最少两千余众的守军成为了布鲁图斯家族远征军团的俘虏。此役远征军团杀敌数百、俘虏两千余众，而自身损失不超过一百人；这轻而易举获得胜利的战斗让布鲁图斯家族的将士们对未来的战斗充满了信心，甚至还有一些百夫长和大队长认为。所谓的伊庇鲁斯王国不过如此而已，仅靠已经登陆的两个军团就足以扫平整个伊庇鲁斯王国。
好在布鲁图斯家族还是有一些精通战阵的将领的。比如第八军团的军团长格涅乌斯、第十三军团的军团长尼禄等等；他们在发现了军中有了这样的自大情绪之后，立即对骄傲自大的军官们实施了严厉的处罚，并教导两个军团的将士们一定要小心谨慎、切忌中了伊庇鲁斯王国的骄兵之计。可惜，两位军团长的良苦用心在后续的三个军团登陆之后彻底成为了废话。
后续三个军团是由提比里乌斯本人亲自统领的，在他率领三个军团登陆之后立即就接到了将士们的捷报；歼敌三千自损不足一百的胜利让这位没有上过战场的家族领袖兴奋异常，当即就不顾麾下军团长的反对宣布整个远征军团在港口休整三日以庆祝此次大胜。殊不知，就在远征军团的不远处数名皮鲁斯国王派来的间谍正将远征军团的一举一动尽收眼底。
三日的休整不仅将兵贵神速的战争法则破坏的一塌糊涂，也给了皮鲁斯足够的时间选择他想要的战场并作出具体的安排；港口的三千守军不堪一击的表现自然也是皮鲁斯精心为布鲁图斯家族的远征军团准备的一份大礼，后面这样的大礼还多着呢！三日之后，提比里乌斯终于带着五个军团规模的军队浩浩荡荡的朝着伊庇鲁斯王国首都阿波罗尼亚进发了。
连续十二天的行军过程中，提比里乌斯的远征军团遇到了二十五次伊庇鲁斯王**队不分昼夜的小规模偷袭；虽然每次都是以远征军团大获全胜，但四万多的将士们却已经因为夜夜不得休息而疲惫不堪了。当然，远征军团也不是一无所获的；最起码远征军团的俘虏营里已经关押着最少五千人的伊庇鲁斯王国将士了，这还不包括被当场击杀的敌军。
连胜二十五场战斗的罕见战绩也是此刻支撑远征军团将士继续向前进军的唯一动力了；不可否认这种堪称传奇的战绩有布鲁图斯家族诸将和远征军团将士们的功劳，但更主要的还是伊庇鲁斯王国的军队不堪一击。原本格涅乌斯诸将还以为这些都是皮鲁斯国王的骄兵之计，但随着伊庇鲁斯王**队连败十二天之后，所有人都只能把一切归咎于伊庇鲁斯王**队的战斗力实在太差劲了。可是，事实真的如此吗？
“第一百五十章·图尔博之战·上”
凡是符合本性的事情，就都值得去说，值得去做。不要受责备或流言的影响。如果你认为说得对、做得好，那你就不要贬低自己。别人有别人的判断方式，有自己的特殊倾向，不要去理会他们。径直走自己的路，按照你自己的本性，遵循共同拥有的本性。因为此二者只有一条共同的唯一的路。
——马可·奥勒留（西方历史上唯一的一位哲学家皇帝）
就在提比里乌斯与麾下诸将陷入到不知不觉的目空一切当中的时候，伊庇鲁斯王国的国王皮鲁斯正在距离罗马远征军团不足十里的一处军营中与自己的弟弟皮洛斯商量着最新的军事计划；之前的港口之战，以及最近十二天的连败二十五场战斗全部都是皮鲁斯兄弟二人想出来的计策，目的就是为了让罗马远征军团变得骄傲自大起来，这样他们才有可能慢慢的走入陷阱。
其实，单凭皮鲁斯国王手中的三万重装军团和五千多精锐的雇佣军以及数千辅助轻装步兵想要战胜罗马共和国的四万余众远征军并不是难事；因为皮鲁斯国王早就在半年的时间里将身为伊庇鲁斯王国子弟兵的三万重装军团训练成了一支足够优秀的军队，再加上伊庇鲁斯王**队在武器装备上的优势，仅仅四万多的罗马新兵并不是什么不可战胜的对手。
但是，皮鲁斯国王并不是一个轻易满足的人，他也不愿意获得两败俱伤的胜利；与其在两败俱伤后被马其顿王国或者希腊城邦捡便宜，还不如以最小的代价歼灭这个罗马远征军团。届时，伊庇鲁斯王国不仅没有丧失宝贵的兵力和军事实力，还会更加令罗马共和国、马其顿王国、希腊城邦等诸国不敢轻易进犯；这才是皮鲁斯国王想要的结果，也是这一系列计划的根本目的。
刚刚登陆伊庇鲁斯王国的罗马远征军团是谨慎小心而又士气旺盛的。假如伊庇鲁斯王**队在那个时候展开对罗马远征军团的反击，那鹿死谁手可就真的不好说了；但经过港口之战的胜利和连续二十五次战斗的获胜，罗马远征军团虽然获得了足够多的胜利，可是其军队本身也就变得更加疲敝不堪起来。而且，更让皮鲁斯国王高兴的是，罗马远征军团上下骄傲自满的情绪越来越重了。
为什么皮鲁斯会知道提比里乌斯麾下的罗马远征军团越来越骄傲自满呢？这是因为远征军团的将士们对伊庇鲁斯王国袭击军队的态度越来越不在意了。连续二十五次的小规模偷袭作战。每次皮鲁斯派出去的军队都是三百人；第一次罗马远征军团派出了足足一个军团来对付这三百偷袭军队，其他军团也都整军备战。现在呢？随着时间的推移，最后一次偷袭作战的时候，罗马远征军团仅仅是派了一个大队进行迎战；甚至其他军队连警戒号角都没有吹响。
二十五次的偷袭作战再加上第一次的港口三千守军，皮鲁斯一共派出了一万多人的军队了；这其中有六千人都是普通的奴隶被临时放出来充当军队的，还有五千人却是皮鲁斯麾下精锐的轻装步兵，也是曾经伊庇鲁斯王国精锐的常备军队。他们并没有在战场上选择与罗马远征军团拼死作战，而是选择了轻而易举的被罗马军团俘虏；至于为了什么那就只有皮鲁斯本人知道了。
就在皮鲁斯国王站在军营内的点将台上观看下面军队操练的时候，他的弟弟皮洛斯带着数名骑兵从远方策马奔来；看着风尘仆仆赶来的皮洛斯。皮鲁斯就知道自己安排的计划终于可以实施了。很快，伊庇鲁斯王国大军所在的军营中就吹响了集结的号角声；伊庇鲁斯王国国王皮鲁斯亲自率领着三万重装军团缓缓走出了军营，而皮洛斯也率领五千余精锐的雇佣军和十九头战象随后走出军营。
此时，提比里乌斯也在与麾下的军团长们商量着军务；随着最近一段时间的连续胜利，提比里乌斯早就将心里最后一点对伊庇鲁斯王国的忌惮丢到九霄云外去了，执意要命令军队加速行军尽量在今晚之前攻占伊庇鲁斯王国南部重镇图尔博。而以格涅乌斯为首的谨慎派将领则是坚持认为大军的将士们实在疲惫不堪了，必须要在今晚进行休整；否则即使赶到了图尔博也无力发动对图尔博的进攻。
格涅乌斯与提比里乌斯争执的重点是远征军团的将士们能不能在疲惫不堪的情况下拿下伊庇鲁斯王国南部重镇图尔博，而根本不是远征军团的将士们能不能战胜伊庇鲁斯王国的军队；由此可见。皮鲁斯国王的计划获得了巨大的成功，连一向小心谨慎的格涅乌斯都已经在内心深处将伊庇鲁斯王国的军队当成了不堪一击的农民。更何况身为布鲁图斯家族领袖的提比里乌斯。
最终，格涅乌斯等将领还是遵从了提比里乌斯的命令，选择了命令军队加速行军，尽力在日落之前抵达图尔博，并拿下图尔博；为了让疲惫的将士们能够加速行军，提比里乌斯也在命令中明言拿下图尔博后。整个图尔博城随军团将士们处置。这已经是公开的允许将士们对图尔博进行烧杀掠夺了，当远征军团将士们听到这条命令的时候都兴奋莫名的加速行军了；而那些被俘虏的伊庇鲁斯王**人则是暗暗的握紧了自己的拳头。
当时间来到下午三点之际的时候，太阳还没有落下山依旧高高的悬挂在天空上；但此时距离夜幕的到来也就三个小时左右的时间了。不过，这个时间对于罗马远征军团来说却是足够了；只见提比里乌斯等人在城墙弓箭射程外策马观看了图尔博的城防之后，就下令四万余众的罗马军团将士开始就地备战。出于对伊庇鲁斯王**队的轻视和对自身战斗力的自信。格涅乌斯等诸将不仅没有在大军四周派遣足够的侦查骑兵，连攻城武器都只是随意准备了一些云梯而已。
从图尔博的城墙上来看，整个图尔博的城防力量绝对不超过三千人；而且还都是武器装备简陋的轻装步兵。但是，提比里乌斯一拥而上的决定还是被格涅乌斯等将领坚决反对了；无奈之下。提比里乌斯只能先派遣格涅乌斯的第八军团进行试探性的进攻。格涅乌斯本人作为军团长自然是不会亲自出战的了，在他的命令下，第八军团军团副将就带着第一大队和其余五个大队的将士抬着云梯向图尔博进发了。
雄壮的号角声和战鼓声在罗马军阵的中央响起，半个第八军团的将士在军团副将的带领踩着整齐的步伐朝着图尔博进发了；包括第一大队在内的半个第八军团一共有六个大队和三十九个百人队。他们抬着整整三十九架云梯，每架云梯由二十名将士抬着，剩下的六十名将士则负责用盾牌掩护他们和在云梯搭上城墙之后迅速登上城墙。
在罗马人的概念中。弓箭手的射程只有一百米；即使是精锐的弓箭手，其射程也不过是一百二十米左右。更为关键的是，弓箭手对重装步兵而言并没有多大的杀伤力，因为重装步兵的铠甲和盾牌足以防御绝大部�