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魏王豹踞河东（郡治安邑，今山西夏县西北禹王城）反汉归楚，威胁汉军侧翼。刘邦先派郦食其游说未成，即命韩信率军进攻。九月，韩信突袭安邑，生擒魏豹，灭魏国。
井陉之战主词条：井陉之战、背水一战、韩信破代、赵、燕、齐之战安邑之战后，刘邦继而采纳韩信“北举燕、赵，东击齐，南绝楚少粮道，西与大王会于荥井陉之战阳”（《汉书·韩信传》）的建议，给韩信增兵3万，开辟北方战场，以消灭楚的羽翼，实现对楚的战略包围。同年闰九月，韩信首先破代国，生擒相国夏说，代亡。汉三年（前205年，汉初承秦制，十月为岁首）十月，韩信、张耳率领汉军越过太行山，与楚的羽翼赵国战于井陉口（今河北井陉东南，韩信一反常规，背水设阵，大败20万赵军，斩杀赵军主帅成安君陈余，生擒赵王歇，一举灭亡赵国。随之采纳赵国降将李左车建议，乘势不战而迫降燕王臧荼，平定燕国。
潍水之战主词条：潍水之战汉四年（前204年，汉初承秦制，十月为岁首）十一月，韩信又大破楚、齐联军于潍水今山东潍河之滨，平定齐国。至此，韩信东进2000余里，从东、北两面形成对楚军的战略包围态势，直接威胁楚大后方。
编辑本段敌后战线主词条：彭越挠楚汉二年（前205年）四月，汉军于彭城战败后向西溃退，彭越把他攻占的城池又都丢掉，独自带领他的军队向北驻守在黄河沿岸。汉三年（前204年），彭越经常往来出没替汉王游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝他们的后援粮草。汉四年（前203年）冬，楚军和汉军在荥阳相持，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城邑。项羽知悉后，就派曹咎驻守成皋，亲自向东收复了彭越攻克的城邑，又都归复楚国所有。彭越于是率军北上谷城。汉五年（前202年）秋，楚军向南撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑等二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作汉王的军粮。
编辑本段南方战线汉二年（前205年）四月，汉军于彭城战败后，刘邦为摆脱被动局面，争取张良“联络英布，重用韩信、彭越”的方针，派随何游说九江王英布，以达到分散并牵制了楚军的目的，减轻刘邦正面战场的压力。英布叛楚归汉后遂出兵攻打楚国，项羽便派项声、龙且进攻九江军。战争持续了几个月，龙且在九江国的战役中，打败了英布的军队。英布从隐蔽小道逃归汉国。
编辑本段主力战线彭城之战主词条：彭城之战、濉水之战汉二年（前205年）四月，刘邦乘楚、齐两军胶着之际，在洛阳接受董公“兵出无名，事故不成”、“明其为贼，敌乃可服”（《资治通鉴·卷九·高帝二年》）的建议，以项羽杀害义帝为口实，为义帝报仇讨逆为政治号召，令三军发丧，缟素三日，发檄文布告全国：“天下共立义帝，北面事之。今项羽放杀义帝于江南，大逆无道。寡人亲为发丧，诸侯皆缟素。悉发关内兵，愿从诸侯王击楚之杀义汉军进攻时期示意图帝者（《史记·高祖本纪》）”（天下诸侯共同拥立义帝，以臣子的身份侍奉他。现在项羽弑杀义帝于江南，大逆不道。寡人亲自为义帝发丧，诸侯都穿服戴孝。全部征发函谷关内的军队，希望跟随诸侯国王共同攻打楚国杀义帝的人），联络各地诸侯王，率本部及塞、翟、魏、赵、代五国诸侯联军56万攻楚，并一举攻占楚都彭城，这就是历史上有名的“汉高祖为义帝发丧”。项羽得知后，留众部将继续击齐，自率精兵3万疾驰南下。时刘邦等众诸侯已入彭城，收其货宝美人，置酒高会。项羽乘刘邦陶醉于胜利，戒备松懈之际，率军绕至彭城西，于清晨时发动突然袭击，战至中午，大破汉军，汉军往泗水方向溃逃，楚军紧追不舍，杀汉军十余万人，一直追击至灵壁（今安徽灵璧县）东濉水，汉军相互拥挤、践踏，加上楚军追杀，汉军十余万人皆入濉水，濉水为之不流（《史记·项羽本纪》）。此役，汉军被歼数十万，刘邦也险些被虏，仅率数十骑突出重围，逃回荥阳（今河南荥阳东北古荥镇），经此一战，汉军元气大伤。
京索之战主词条：京索之战刘邦在彭城之战后，势力一落千丈，不但父亲刘太公、母亲刘媪和妻子吕雉被楚军虏获，被作为人质。更甚诸侯重新归附楚国，塞王司马欣和翟王董翳也入楚为将，连一直与楚对抗的齐、赵也归附项羽。不久，刘邦到达吕雉兄长驻守的下邑（今河南夏邑县），重收溃败士卒，往后撤退。到达虞（今河南虞城县）后，刘邦派随何游说九江王英布，英布遂叛楚归汉。项羽于是派龙且攻打英布。汉二年（前205年）六月，刘盈（即汉惠帝）被立为太子，被刘邦命令驻守栎阳，不久汉军水攻废丘，雍王章邯自杀。同时，英布与龙且战争不得胜利，往见刘邦。刘邦收取士卒，会合关中萧何派来的援军，加上韩信赶来会合，于京县（今河南洛阳附近）、索亭（今河南荥阳附近）之间击败楚军，将楚军击退到荥（xing）阳以东。
成皋争夺战主词条：成皋争夺战、成皋之战、荥阳之战刘邦于彭城之战战败后，诸侯纷纷复背汉归楚。为摆脱被动局面，刘邦争取张良“联络英布，重用韩信、彭越”的方针，从各方面联合反楚力量。军事上，则利用荥阳、成皋（今河南荥阳西北汜水镇）有利地形，分兵扼守险要，以争取时间，发展自身实力，待机再战。同年五月，刘邦在荥阳得到萧何征得的关中兵员补充，韩信亦率援军赶到，于是在荥阳东一举战败楚军，阻遏了楚军的西进攻势。楚汉双方在荥阳、成皋一线相持，进行了长时间的拉锯战，战局总体相对稳定。六月，刘邦回返关中，引水攻破雍都废丘，迫雍王章邯自杀，剪除后方一大隐患，尽占关中。同时，英布与龙且战争，不得胜利，与随何往见刘邦。刘邦收取士卒，会合关中萧何派来的援军，加上韩信赶来会合，于京县（今河南洛阳附近）、索亭（今河南荥阳附近）之间击败楚军，将楚军击退到荥阳以东。随之又采取立太子、赦罪人、立法令、设县邑、加强边塞守备等措施，以建立稳固的后方基地。八月，又回到荥阳前线。九月，采纳韩信建议，给韩信增兵3万，让其开辟北方战场。楚汉之争总体形势图汉三年（前204年）初，楚军对汉军正面防线发动攻势，数次切断汉军运粮甬道，攻占荥阳、成皋。刘邦败逃关中。为调动项羽，分散其兵力，摆脱固守城池，被动挨打的局面，刘邦采纳谋士辕生建议，于五月率军出武关，兵至宛（今河南南阳市）、叶（今河南叶县西南）。项羽急于寻汉军主力作战，果然率军自荥阳、成皋南下宛、叶。汉军坚壁不战。此时，彭越攻占楚后方重镇下邳（今江苏睢宁北古邳镇），迫使项羽回师解救。汉军乘机迅速北上，收复成皋。六月，项羽回军，对汉军发动第二次攻势，再占荥阳、成皋，并挥军西进。汉军败至巩县（今河南巩县西南），深沟高垒，阻击楚军。为减轻正面压力，刘邦遣刘贾，卢绾率兵2万增援彭越，在楚后方攻城略地，断楚粮道，迫项羽第二次回兵东击彭越，汉军再次收复成皋。
广武对峙汉军再次收复成皋后，据险坚守，双方在广武山（今河南荥阳东北）形成长期对峙，相持不下。当此时，彭越数反梁地，绝楚粮食，项羽患之。于是置刘邦的父亲太公于鼎镬上，告诉刘邦说：“今不急下，吾烹太公。”（今天不赶快投降，我就烹煮了你父亲），刘邦却回答道：“吾与汝俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一桮羹。”（我与你曾都是楚怀王的臣子，结拜为异姓兄弟，那么我的父亲就是你的父亲，你一定要烹煮我们的父亲，就请分给我一份羹吧），项羽见无济于事，只好作罢。又有一次，项羽对刘邦说：“天下匈匈数岁者，徒以吾两人耳，愿与汉王挑战决雌雄，毋徒苦天下之民父子为也。”（天下纷争动乱数年了，是我们两人的缘故，愿意与你单独挑战决一雌雄，何必连累天下百姓的父亲和儿子呢），刘邦却笑着拒绝说：“吾宁斗智，不能斗力。”（《史记·项羽本纪》）。
鸿沟议和汉三年（前205年）十一月，刘邦在正面对楚作战的同时，遣谋士随何游说九江王英布叛楚归汉。英布据有九江（郡治寿春，今安徽寿县）、庐江（郡治舒县，今安徽庐江西南）二郡，霸王别姬具有相当实力。英布归汉，项羽侧翼危急，忙遣龙且进攻九江军。刘邦达到了在南方牵制、分散楚军之目的。项羽第二次率军东击彭越，兵至睢阳今河南商丘西南，闻汉军再次收复成皋，急忙引兵回救。汉军据险坚守，双方在广武山（今河南荥阳东北）形成对峙。是时，楚军北有韩信据齐地威胁都城；腹地有彭越游动作战，又须分兵南据九江，以致兵力分散，腹背受敌，粮草匮乏，欲战不能。刘邦则据荥阳、成皋之战坚守不战。汉四年（前203年）八月，楚军粮尽，项羽被迫议和，刘邦亦未能调来韩信、彭越援军，于是双方订立和约“中分天下”（《史记·项羽本纪》），划鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，东归楚、西属汉。楚汉两军在荥阳、成皋一线相持两年零五个月后，休兵罢战。
固陵之战汉四年（前203年）九月，项羽遵约东撤，刘邦亦欲西返。张良、陈平认为“汉有天下太（大）半，而诸侯皆附之。楚兵罢（疲）食尽，此天亡楚之时也”，建议“不如因其机而遂取之”（《史记·项羽本纪》）。刘邦遂背约，向楚军突然发起战略追击，并约集齐王韩信、魏相彭越南下合围楚军。汉五年（前202年）十月，刘邦追击楚军至固陵（今河南太康南），因齐王韩信、建成侯彭越按兵不动，未如期会师，遭楚军早击，大败，被迫坚壁自守。
垓下之战主词条：垓下之战、十面埋伏刘邦退守固陵后，采纳张良建议，分别给齐王韩信、魏相彭越承诺“并力击楚，楚破，自陈以东傅海与齐王；睢阳以北至谷城与彭相国。”，许以割地封王。汉五年（前203年）十二月，果然调集齐王韩信、魏相国彭越、淮南王英布、刘贾等各路大军40万人，以韩信为最高统帅，以并本部20万人共计60万大军，将10万楚军包围于垓下（今安徽灵璧，一说今河南淮阳、鹿邑间）。楚军兵少食尽，屡战不胜，夜闻四面楚歌，军心瓦解。项羽大惊曰：“汉皆已得楚乎？是何楚人之多也！”，于是夜起慷慨悲歌，曰：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”（参见《垓下歌》），“歌数阕，美人（虞姬）和之（参见霸王别姬）。项王泣数行下，左右皆泣，莫能仰视”（《史记·项羽本纪》）。
乌江自刎主词条：乌江自刎于是项羽置10万楚军于不顾，率800余骑兵趁夜突围南逃，天明后刘邦方才发觉，遂派灌婴率数千骑兵追击。楚军渡过淮河后只剩下百余骑，逃至阴陵（今安徽定远县西北）时因迷路，问路一田父，田父诓骗而左行，结果陷于沼泽，致使汉军追上。至东城（今安徽定远县境内）时，仅剩下28骑，项羽自度难以脱身，却依然说：“天亡我，非战之罪也。”。逃至乌江（