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数字生命-第章

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而无论是看着自己的孩子能得到最好的教育与能力培养,还是看在将来基本上是直接进入数字图腾这种超级企业的份上,现在想把孩子送进麒麟书院的家长还真不少。

吕振羽虽然并不觉得纪容获奖有什么特别值得高兴的,但还是很喜欢这种亲切的家庭氛围。自己和陈宁能躺在沙发里看电视,央宗和苏宛坐在边上聊着不知道什么东西,而小女孩盈盈则在另一边的沙发上看小。从厨房里,还飘散出阵阵饭菜的香气。这种场面对于最近埋头在机械和电脑堆里的吕振羽来说,还真算得上难得的享受。茶水与饭菜的香气,比起机油和更呛人的枪油来,那可实在是两个境界的生活标志。

“我都在怀疑,容容解剖技术那么熟练,是不是因为做菜做多了。容容切鱼片的刀功实在很不错啊。”在饭桌上,吕振羽一边吃菜一边笑着说。

兀自系着围裙的纪容显然心情相当好,只是斜斜看了吕振羽一眼,一副不理不睬的样子来表示自己对吕振羽的无视。

“容容得奖了,你这个哥哥好歹也应该给点奖励表示表示吧。”陈宁拉着吕振羽的袖子说。

“奖励?……问题是我想不出来容容还缺什么啊?”吕振羽也有点无奈。跟着陈宁住的纪容,实在是相当舒适。衣食住行,吃喝玩乐,已经被陈宁培养出了极高的品味。一般的东西,纪容还真看不上。

“你让宛宛当了你的秘书。等我下半年结束了课程,也给我安排个地方实习怎么样?”纪容笑着问道。

虽然纪容并不是对经营管理很感兴趣,而是喜欢偏技术方面的事情。可是在生物化学方面有特殊爱好的纪容,能去哪里实习?

“你不会是想去材料实验室吧?”吕振羽问。现在,整个数字图腾研究中心里,和化学沾边的也就是那个材料实验室了。这一次分析可变光学迷彩的材料学构成的工作就是他们完成的。不过,这也是所有实验室里面最变态的一个,因为在没有固定任务的时候,那些研究人员们总是喜欢合成各种各样的材料。

“才不要呢。生物和化学我只是喜欢而已,你要不随便给我安排个实验室,让我跟着学就行。”

吕振羽想了想,说:“那就让你去媒体技术实验室。现在他们在开发第五代光学动态捕捉系统,下半年的项目列表你回头问宛宛要,找个你喜欢的项目去跟一下,应该能学到不少东西的。”

其实,吕振羽也说不上来,那么早就让这些孩子们进入公司工作是不是正确。让苏宛担任自己的秘书只是权宜之计,而再让纪容进入研究部门学习,哪怕是打打下手,也将给书院的学生们造成了优秀学生的提前实习的惯例,这样的印象。而这么一来,公司第二代人才的培养计划,说不定就要全面提前了。

这个问题,吕振羽沉默了半天,还是决定顺其自然。反正书院的事情都交给了陈宁,自己只是起到个建议的作用而已。这些孩子们的起点已经很高了,如果能通过这些实践摸索出一条培养人才的道路,也未尝不是一件好事。

何况,在电磁关节实验室里,还进行着极为繁复的测试呢。

电磁关节系统现在已经很好地和动态感知系统结合了起来。这两个系统结合后,实验室的技术人员们开发出了新一代的机械臂,不,说是机械臂已经不确切了,应该称为机械手。

技术人员们都认为,机械手的终极状态就是模拟人类的手臂,他们也是这么努力向这个方向靠近的。新一代的机械手,不再是以往的金属硬壳结构,而是金属结合半导体材料与硅胶保护层的半硬壳结构。实验室用这种结构,制作出了一对比人类手臂粗壮3倍的手。

在最外层,是模拟皮肤触感的硅胶材料,但目前来说,在硅胶层中植入能感应动态与压力的电极的实验距离成功还很遥远,这一层硅胶目前只能起到保护内层装置的作用。

在硅胶后面,是片状的半导体陶瓷,而半导体陶瓷不但支撑起了类似人类手臂的外形,更是动态与触觉感知的关键。受到压力的时候,这些半导体陶瓷会释放出微弱的电流,直接引导到金属骨架外层的接电金属板上,将这些微弱的电信号汇聚起来,传入支持机械手运行的高性能计算机组,通过不断的调整,学习和模拟,就能够形成对触觉的判断。

触觉系统的可模拟,使得原先最为重要的电磁关节系统显得不那么显眼了。现在的电磁关节系统,虽然还不能真正做到万向自由运动,却也可以做到6个方向的控制了,比起刚刚开始仿制电磁关节时候的3个方向,这多出来的一倍就是这些技术人员们努力了一年多的成果。最小的电磁关节,已经能做进手指部分了。常规大小的关节则安装在了肘关节和肩关节上,在灵活度有极高要求的腕关节,则采用了两个略小于标准关节的电磁关节联动。

从动作的极限灵活度来说,这套系统已经不比人的手臂差多少了。在制作完成这两条机械手之后,整个实验室的技术人员们都盼望着吕振羽能尽快加入研究。这一次,支持这两条手臂的后台程序实在是太复杂了,原本配属给实验室的两个程序员都不堪重负,严重影响了机械手的测试。

吕振羽的迅速加盟让实验室的技术人员们看到了希望。可是,出乎他们意料的是,吕振羽居然这一次要让视觉系统和这套机械手联动。

当然,大家都明白,要是吕振羽的尝试成功了,那将是多么伟大的一件事,但这样一来,对后台计算机群的运算的压力将大得无以复加。

吕振羽在机械臂安装好了之后,将4个镜头安装在了机械臂的上方。这4个镜头里,3个是常规镜头,那些徕卡出品的天然晶石镜头的后方是3200万象素的CCD,而在那些CCD的后面则是光学技术实验室刚刚完善了的日常光线动态捕捉系统。而剩下的那个镜头则是个X光镜头,当然,耶可以按照需要安装红外,紫外等等特殊功能的镜头,作为3个可见光镜头的补充,提供给系统更多的信息。

看着这样一套可以说是集所有数字图腾最先进技术于一身的庞大系统被搭建了起来。包括吕振羽在内的所有技术人员的心都被高高悬了起来,成功还是失败,那实在是个问题。

将两套程序整合起来,加上完善机械臂的控制程序的工作,吕振羽带着从整个数字图腾研究中心各个实验室抽调的最优秀的22位程序员,包括韩立平和柳源侠和曾高这三位总监级别的程序大师,奋战了足足两周才完成。而在吕振羽拼接各个程序模块的时候,他在不知不觉之间将达摩装载在了这套系统里。

“准备好了吗?”看着满脸疲惫但同样是满脸兴奋的数字图腾最先端的技术团队的成员们,吕振羽微小着问道。

“准备好了。”大家不整齐地回答道。对于所有人来说,要准备好的不仅仅是检阅自己的成果,看着自己努力工作了许久的成果顺利运行,同样也要准备好迎接一次惨烈的失败。但这一切,本来就是这些会为了一个很微小的技术细节上的成功而热血沸腾的年轻人们在数字图腾工作的这些日子里不断经历的。

曾经有一个技术员说:“要是在一般的公司,或者国家的研究所,这些东西失败那么多次,早被骂死了。只有在这里,大家拼了命的失败,但作出来的东西就是最好的。”而这,也是所有数字图腾的研究中心的技术员们的共识。

“只要我这个回车按下去,一个小时就是50来度电啊。”吕振羽看着那夸张的服务器机群,调侃道。大家轰然笑了起来。

就在这笑声中,吕振羽在心里默默问道:“达摩,你准备好了吗?”然后,他义无反顾地按下了回车。

101.奢侈的实用性

2008年6月,国际人工智能领域的核心期刊AI的封面是这样的:

前景是两只硕大的包裹着半透明的粉蓝色硅胶的机械手,合成一个碗状,托着一直熟睡中的拉不拉多幼犬。而后景则是整齐码放着的服务器机群。

这一期的AI,封面上印着这样的标题:The Touch of Machine。(中文翻译:“机器的触觉”,“机器的接触”,“机器的抚摸”都可以,就是利用touch的多重含义的。)

文章详细介绍了数字图腾在进行测试的仿生机械手,和支持着仿生机械手顺利运转的庞大的程序组和惊人的服务器机群。

人类的大脑是多么伟大的一个结构,居然能够进行如此庞杂繁复的处理,越是研究人工智能,这个领域的学者们就越是这样感觉。为了支持前台的两个机械手和那些发挥着“眼睛”的功能的镜头组,数字图腾动用了价值7000万美金的服务器机群,用蜂巢体系进行连接,来应付来自机械手和镜头的超乎一般人想象的运算要求。

他们进行了两周的测试后,将机械手的消息写成了专门的通讯稿,发给了AI杂志。在专业领域,数字图腾还是要通过这样的伎俩来维持自己的关注度,同时,也是业界对于数字图腾占据着技术领先地位的认同度。

虽然隐瞒了他们在进行触觉与视觉的联动的实验,而且也没有说他们在机械手里使用了电磁关节,只是大致描述了数字图腾对于触觉的解决方案。但仅仅这个触觉的问题,大概也足够整个业界消化上几个月了吧。

而相比起冷冰冰的技术,那张作为封面的照片,那张机械手托着熟睡的小狗的照片,则显得温情得很。这张照片在公司内外广为流传,而现在正在进行机械手和视觉联动测试得实验室,则将这张照片做了一整面墙那么大的一幅喷绘,放在了实验室的入口处。每个进出实验室的人看到这张照片,都会发出来自内心的微笑。

“幸福是一只温暖的小狗。”绘制了脍炙人口的SNOOPY系列漫画的查尔斯&;#8226;舒尔茨曾这么说。而现在看来,他还是颇有点先见之明的。

在已经进行了一个月的测试里,他们小心翼翼地让机械手尝试了各种各样的触觉,坚硬的或是柔软的,单纯的或是复杂的,就像是父母引导着自己的孩子通过抚摸各种东西来熟悉这个世界。

而机械手的表现也像是在印证着大家的想象。从一开始生疏稚拙的动作,总是要弄破点什么的样子逐渐变成了圆熟简练,能以正确的力度拿起东西了,最后的成果就是机械手可以抚摸和逗弄小狗小猫之类的宠物了,虽然硅胶的表皮似乎不太被小动物喜欢,不过那些小动物看起来颇喜欢机械手轻柔的触感。而后,他们尝试着让机械手开始拿着简单的工具做一些事情,比如,剪刀,小锤子,像是让一个孩子做手工一样设定了各种各样的制作目标。最主要的是做一些石膏的小雕塑。

机械手的半自主行为和当初第一代产品靠遥控操作完全不同,现在只要输入工具和需要完成的目标形状,机械手现在就可以自己判断如何去进行这项工作。由于3个可见光镜头形成的定位相当精确,作出来的小雕塑的精度都很高。自然,雕塑的难度也从非常简单的几何体逐渐向颇为复杂精细的艺术品发展,而最终作品,则是一个思考者的缩小版。

看着机械手和视觉系统配合起来之后的这样的成长,每个参与其中的技术人员都感到了无比自豪。一个技术人员甚至说:“要是装了语音平台,让这家伙叫声爸爸来听听,这辈子我就不必费心找媳妇了。”而这句话居然得到了不少人的赞同。

对于这样的
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