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这是藩镇势力和唐朝中央的一次大决战。由于平叛军队中有不少将领迁延观望﹐作战不力﹐战争拖了四年。宰相裴度亲临前线督师﹐十二年十月﹐唐邓节度使李愬雪夜袭克蔡州﹐擒吴元济﹐取得最后胜利。
次年宪宗又发兵攻淄青﹐十四年二月﹐淄青将刘悟杀节度使李师道降唐。于是成德王承宗﹑卢龙刘总相继自请离镇入朝﹐朝廷另委节度使﹐长期割据的局面似乎都解决了。
尽管唐宪宗派兵平定了藩镇割据，但根子却并没有除掉，许多藩镇趁平定一些民变之机，扩大势力范围。唐宪宗元和十二年十月，冬天一个雪夜里，唐邓节度使李愬率领九千士兵雪夜袭克蔡州，生擒吴元济，平定了淮西之乱。元和十四年，平定了淄青李师道。沧景、卢龙、成德等镇相继归顺中央，唐朝曾出现短暂的中兴局面，全国表面上维持统一，是为“元和中兴”。
然而宪宗伐叛所创下的新局面没有维持多久。由于长期战争﹐中央府库的积蓄已经枯竭﹐宪宗晚年任用聚敛之臣﹐遭到百姓怨恨﹔新的统一局面﹐也使大臣们思想麻痹。
在元和十五年，唐宪宗被宦官毒死，唐穆宗即位後主张“销兵”，销兵虽可以节省财政开支﹐但被裁的士卒无可靠生计﹐却是一个乱源。再加上任用官吏过于庸碌，直接导致长庆元年卢龙发生兵变，将士囚禁朝廷派去的新节度使张弘靖，尽杀其幕僚，“河朔三镇”复叛。
新的割据者朱克融、王廷凑、史宪诚力主旧制。朝廷命裴度统兵讨伐﹐又命魏博节度使田布出兵助讨成德﹐但将士不肯出力﹐要求田布行河朔故事﹐后田布自杀。朝廷也因军费浩大，无法支撑长期作战，只好承认现状，经此﹐唐朝中央再也没有恢复河北的打算。不过此时藩镇多少有所收敛，成德镇节度使王元逵“岁时贡献如职”。黄巢军入长安，唐僖宗逃至成都，王元逵之孙王景崇率兵勤王，“供输相踵”，王鎔“献马牛戎械万计”。
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“河朔三镇”复叛，让刚刚缓过了一口气的大唐王朝再次面临窘境，即使在唐朝尚能控制的区域内﹐也新出现一些较弱的割据者﹐如徐州大将王智兴逐节度使崔群﹐自领军务﹐朝廷即授以节镇。泽潞节度使刘悟擅囚监军使刘承偕﹐朝廷无可奈何﹐宣布流放刘承偕﹐刘悟才将其释放。后来刘悟子孙三代据有泽潞。在割据藩镇控制的地区﹐经常发生牙将逐帅的事件，这是藩镇割据的另一种表现形态﹐是权力下移的象征。
到唐僖宗以後，社会矛盾激化，王仙芝、黄巢领导的唐末农民战争爆发，唐朝中央徵集各镇士兵围剿，并委任都统﹑副都统为统帅﹐实际上指挥并不统一。许多节镇利用时机扩充自己的实力。全国逐渐出现了许多割据势力，如杨行密、董昌、钱鏐等，伺机扩充自己的势力。广明元年十二月，黄巢攻破长安，唐朝中央政权瓦解。
黄巢叛将朱温投降唐朝朝廷，并且平定黄巢军，得到了唐僖宗的信任，朱温做了节度使，势力范围远远超过当时控制范围最大的藩镇李克用。藩镇立即转入互相兼并的战争。到了唐昭宗时，朱温还把朝政大权牢牢的控制住了。
这时在全国逐渐出现了许多割据势力﹐有的原是唐朝的节度使﹔有的则是自己形成一个武装集团之后﹐被唐朝授予节度使。这样﹐割据的藩镇空前增多。农民起义军失败后﹐这些藩镇立即转入互相兼并的战争中﹐数十年战争不断﹐几乎遍及全国。天佑四年﹐名义上的中央朝廷也被藩镇之一朱温夺去了﹐演变为五代十国﹐成为唐代藩镇割据的延续。直到北宋统一﹐才结束这一局面。
藩镇割据在历史上的危害有多大，杜睿知之甚明，正是因为藩镇割据，才最终导致了大唐这个空前强大王朝的最终覆灭。
藩镇割据直接造成了中央政府实际管辖地区的缩小，吐蕃、回鹘、西夏等少数民族相继建立地方割据政权，吐蕃甚至与中原汉族政权发生过对立冲突，使得陇西一带丧失大半。淮西久为吴元济所据，是以“蔡人有老死不闻天子恩宥者，故坚为贼用”。唐宪宗初年宰相李吉甫上《元和国计簿》中，有十五道七十一州不申户口，造成税户比天宝年间减少四分之三，对唐朝经济的发展产生严重影响。郑白渠在秦汉时共溉田45000顷，唐代宗大历年间仍可达6000余顷，然而到宋初仅灌2000顷。方回《瀛奎律髓》称：“想天宝，至德以至大历之乱，不忍读也。”
而藩镇之内，征兵重敛，加重了人民的负担，“自陕以西，民力伤残，人不聊生”。赵翼《二十二史札记》：“秦汉六朝以来，有叛将无叛兵。至唐中叶以后，则方镇兵变比比而是。盖藩帅既不守臣节，毋怪乎其下从而效之，逐帅、杀帅视为常事。为之帅者，既虑其变而为肘腋之患，又欲结其心以为爪牙之助，遂不敢制以威令，而徒恃厚其恩施，此骄兵之所以益横也。”
正是因为历史上有过这等惨痛的教训，杜睿才上书陈三事，主张变法，特别是对大唐现有的军制，杜睿更是痛陈利弊，得到了太宗的支持。
可以说如今在大唐的军律之中，几乎没有那个将军能将军队变成自家的私兵，杜睿不单单主张轮调主将，还派出了大量的文职人员进入军队之中，对普通兵士加强忠君爱国的思想教育。
不单单是驻守在各州各道的戍卫部队，就连三韩，辽东，漠北，安西，吐蕃这些都护府的将军，杜睿也坚持轮调，一个大都护的任期绝对不能超过五年的时间。
不过这其中也有一个例外，那就是刘仁轨，倭州的战略意义，或许朝中的那些大臣根本就不知道，在他们的眼中倭州偏居海外，贫弱不堪，就是丢掉都不可惜，只有杜睿这个穿越者最为清楚，倭州对于大唐的意义，倭州不但是大唐的一个水军击地，更是大唐本土直达美洲岛链的第一环，大唐想要在未来切实的控制住倭州，这条岛链的任何一个环节都不能出问题，保住了倭州，大唐就能永久的控制住东太平洋。
杜睿将刘仁轨放在这个位子上，就是看重他的能力，甚至不惜冒着引起藩镇割据的危险，让刘仁轨在这个位子上一坐就是六年的时间，当然这也是出于杜睿对刘仁轨的信任，谁能想到，他的这番信任，居然会将刘仁轨逼到了要谋反的地步。
“我乃宋国公杜睿，求见刘仁轨将军，速速开门！”
城头上的唐军将士闻言都是一阵为难，刘仁轨要谋反，他们都一清二楚，虽然不愿意跟着刘仁轨走这条路，可刘仁轨毕竟是他们老长官了，平日里对他们也是恩遇有加，如今杜睿来此，在他们看来分明就是来取刘仁轨性命的，一面是对于国家的忠诚，一面是刘仁轨的恩情，这些将士也是犹疑不决。
杜睿显然是看出了他们的犹豫，朗声道：“尔等且去禀告刘仁轨将军，若是他不愿见本官，本官自会离去！”
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城头上的唐军将士，你看看我，我看看你，最后还是一个校尉回道：“大帅且稍等片刻，容末将前去禀报！”
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刘仁轨父子正在等待着最后的宣判，突然一个校尉面色慌张的闯了进来，打破了原有的沉寂，让刘仁轨父子的心都是向下一沉。
“何事？可是大帅到了！”刘仁轨此刻已经完全没有了当年征讨三韩，征讨倭国之时的意气风发，整个人给人的感觉苍老了许多，颇有些英雄迟暮之感。
他不是怕惩罚，不是怕死，他怕的是一世英明毁于一旦，此外的他的心里还充满了悔意，昨日听了刘浚转述杜睿的那些话，他总算是想明白了，和那些十几年驻守海岛的唐军将士相比，他这点儿委屈算得什么，和那些已经战死沙场，甚至都看不见胜利的将士相比，他这点儿委屈又算个屁。
校尉连着咽了两口唾沫，艰难的回道：“将军！是~~~~~~~是大帅到了！”
刘浚一慌，拿在手中的茶盏都掉在了地上，发出了一声脆响，茶水溅了一地，他虽然早就知道这一天迟早会来，可是却没想到来的这么快。
校尉见状，似乎在心里决定了什么，大声道：“将军！只要您一句话，即便城外是大帅，弟兄们也愿意为了您拼了！”
刘仁轨眼中闪过一丝感动，但紧跟着斥道：“胡闹！不可乱动！”
刘仁轨说着站起身来，似乎是打算去迎接杜睿，可刚走了两步就站住了，苦笑了一声，这个时候，似乎没必要再在别人的面前做戏了。
“将大帅请进来吧！”
校尉闻言一惊，忙道：“可是，将军，若是大帅~~~~~~~~”
刘仁轨一摆手，揉了揉发涨的额头，道：“事已至此，多说无益，快去吧！”
校尉无奈，只得拱手道：“末将遵命！”
校尉应了一声，正要出去，却又被刘仁轨给叫住了：“告诉将士们，无论大帅如何处置老夫，都是老夫咎由自取，罪有应得！你们只需记得，你们都是大唐军人，不要学老夫，要安于本分！”
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校尉闻言，含泪而退。
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城下，见城门缓缓打开，杜睿悬着的心也暂时放下了，来之前，他也没有把握刘仁轨会作出怎样的选择，如今看起来，他冒这么大的险，还算是值得的。
“老爷！我们人这么少，万一~~~~~~~”冯照的话没有说完，但是看他的脸色就知道，他在担心杜睿的安全。
杜睿一笑，道：“不用担心，若是刘仁轨当真存着谋害我的心思，咱们就是带再多的人都没用！”
一旁的杜平生，紧了紧手中的长枪，道：“老爷放心，无论如何，小人都会誓死护卫老爷周全！”
杜睿笑道：“不必了！你们都在城外等候，我一个人进去！”
一个人！？
冯照和杜平生以及飞虎军的将士闻言，顿时大惊失色，道：“不可！不可！刘仁轨万一设下圈套，老爷岂不是让自己身涉险地！”
杜睿一摆手，正色道：“无需再劝，我自有主张，你们只需听令行事便是了！便是再多的人进去，若是刘仁轨当真要动手谋害我的话，也阻止不了，不若我一人进去！你们只需再次等候！”
杜睿说完，双腿一夹马腹，战马前行，在守城将士惊疑的目光注视下缓缓的进了城。
身后的杜平生见杜睿已经进去了，又实在不敢违逆杜睿的意思，只得发了狠的大喊道：“刘仁轨！你这老儿若是胆敢谋害我家老爷，我杜平生定要将你碎尸万段！”
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“什么？大帅只一人进城！？”
刘仁轨听了下人的回报，登时也是大吃一惊，杜睿当真是生着一副豹子胆吗？难道杜睿当真就不怕自己加害他？居然一个人就敢独闯龙潭？
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“回老爷的话，杜大帅确实就一个人进了城，随行的人马都被他留在了城外！”
刘仁轨闻言，心中更是惊异，杜睿的行为显�