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继光为太子太保、左都督、太子少保，位列三公。
1583年，戚继光奉调广东。翌年，抱病请退，回归故里。
戚继光为官清廉，刚正不阿，报国为民，忠孝闻名。
1588年，戚继光病逝于蓬莱故里，时年六十岁，谥号“武毅公”。
戚继光毕生博览群书，文武全才，着有《莅戎要略》等兵书和诗文集《止止堂集》等。
其中《纪效新书》和《练兵实纪》，均被列入华夏国古代十大兵书，在华夏国古代军事思想史上占有十分重要的地位。
这里，特别提一下戚继光创造的“鸳鸯阵”。
这种阵法，充分发挥集体互助、长短兵器结合的力量，机动灵活打击敌人；建立车、骑、步相配的联合兵种，与敌人进行大规模决战；集中优势兵力，进攻敌人的防御重点，迅速瓦解歼灭敌人；伏兵奇袭，出其不意，攻其不备。
鸳鸯阵的阵形，以十二人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。
长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手，手执狼筅。狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝丫，每支狼筅长三米左右。
狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人，以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。
接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵，担任警戒、支援等工作。如果敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去，劈杀敌人。
各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作。而有效杀敌的关键在于整体配合，令行禁止。最后一名是伙夫。
“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥各种兵器的效能，而且阵形变化灵活，可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵，或左中右三小阵。
当变成两小阵时，称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中，盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法，又称“变鸳鸯阵”。
此阵的运用，灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷。
这些都体现了戚继光军事思想的现代性，是戚家军百战百胜的重要原因。
而戚继光根据实际经验撰成的《纪效新书》和《练兵实纪》，受到后世的高度重视，以致“谈兵者遵焉”。一些当代军事家，也从中吸取经验，反复研读戚继光的著作。
由于戚继光出身于将门世家，从小受到父亲的影响和教育，学到许多行军打仗的学问。
带兵打仗后，又不为书本知识所束缚，能够因地因时制宜，积极寻求制胜良策。
他不喜欢书生式的高谈阔论，注重实际有效的军事学问，所著《纪效新书》和《练兵实纪》，便是其实际经验的总结。
他还很善于向同时代的人学习，如向俞大猷学习棍法，向唐顺之学习枪法，并以此训练士兵。
这种注重实效，虚心学习的态度，使戚继光的军事才能远远超过常人。他所带领的戚家军从未遭受失败，胜利记录无人可比。
明朝的基本武装力量，原本是各地卫所军队，但到了明朝中叶，各地卫所处于严重废弛状态，根本不能承担实际的战斗。
针对这种局面，戚继光主张另行招募新军，并且认为只能用“乡野老实之人”，切忌用“城市游滑之人”。
自嘉靖三十八年｛1559年｝至四十二年｛1563年｝，戚继光先后三次深入浙江义乌，共招募一万余名农民和矿工。选定士兵后，对他们进行编组，按照年龄、身材和体质等条件，分别授与藤牌、狼筅、长枪、叉、刀等武器。
一方面进行单个训练，另一方面进行营阵训练，以发挥整体的战斗力。通过建立新型的军队，对倭作战的被动¨wén rén shū wū¨局面得到根本的扭转。
严明的军纪，是胜利的保证。在平时的训练中，戚继光要士兵熟练掌握金鼓、号炮、旗帜的号令，要求做到统一步调，万为一体。
作战时，全体官兵必须集体向前，一人退却则一人斩首，全队退却则队长斩首，队长殉职而全队退却则全队斩首。
此外，戚继光还制定了各种赏罚措施，如设立固定的考选日期，武艺精通者予以奖赏，武艺生疏者予以处分。
作战有功、被俘不屈、遵守军纪等，一律有赏；而恃强霸道、讹言狂惑、偷摘瓜果、污辱妇女等，一律论罪。
采用这样的治军方针，戚继光造就了一支坚强的部队。
戚继光在东南沿海抗倭时，所依靠的兵种，主要是步兵和水师。步兵编制依次为队、旗、局、司、部、营，每队十二人，每营则二千六百九十九人。
队是基本单位，各人分持不同的武器，作战时集体配合，以“鸳鸯阵”对付敌人。
步兵之外，还有水师。为着协同作战，戚继光将不同船只配为一哨，二哨为一营，共设四营。
北调蓟州后，为对付大规模的蒙古骑兵，戚继光将“鸳鸯阵”加以发展，创立了由车、骑、步相互配合的联合兵种。
车兵抵御敌军的冲击，步兵以车为掩护出击敌军，骑兵则包抄突袭。各兵种协同作战，这在当时是十分先进的军事思想。
戚继光在与倭寇作战时，经常采用以众击寡、速战速决的战术，这与沿海地形及倭寇的特点是分不开的。
华夏国东部拥有漫长的海岸线，倭寇随时都会登陆，登陆后往往占据地形险要之处，向前推进时，又常常小股分散。
为着争取主动，必须用最快的速度调集军队，再以绝对优势的兵力迅速消灭敌人。
史称戚继光“临事则飙发电举”，常以惊人的行军速度，像疾风骤雨一般，及时赶到数十百里之外，用优势兵力进攻敌人的防御重点，迅速将敌人瓦解、全歼。
然后赶到援敌必经之地埋伏，待援敌经过，出其不意将其歼灭。
当然，出现在这里的戚继光，只是主脑创造出来的高智能NPC。
他有一件极厉害的法宝，叫做宙光盘。
用时把手上宙光盘往上一扬，立即有长圆形一盘奇亮无比的五色金光飞出，悬向前面，一同飞驰。脱手便自暴长，约有六七尺长，三四尺宽。
盘中满是日月星辰纬度，密如蛛网；中心浮卧着一根尺许长的银针，针尖上发出一丛细如游丝的五色芒雨，比电还亮，耀眼欲花，不可逼视。
此时，戚继光拿着一把长枪，在半空中跨出一步，就已出现在高峰的跟前。
高峰不敢大意，立即祭出各种法宝，与戚继光周旋起来。
也不知过去多久，高峰终于找出戚继光的破绽，猛然将其杀死。
戚继光被杀死之后，立即掉落一颗先天丹。
第四卷：纵横天界（完结篇）第六百六十四章 俏娇娘莘瑶琴
高峰一伸手，先将那颗先天丹吸过来，放进空间戒指，再凝望着李师师，微笑道：“请你放心，我一定会帮你炼化任务物品。”
李师师淡然一笑：“谢谢。”
高峰微微一笑，搂着她的纤腰，将身一纵，跳进梦魇空间……
不久，高峰带着李师师，返回松江港口。
此时，李师师已经获得修士的称谓，并且答应加入碧血佣兵团。
高峰将她介绍给紫蓝等女子认识之后，稍稍休息一下，便化为一道青光，全速向蓬莱岛飞去，顷刻之间就已到达。
这次，出来接受挑战的历代名女，正是南宋的花魁娘子莘瑶琴。
“年少争夸风月，场中波浪偏多。有钱无貌意难和，有貌无钱不可。就是有钱有貌，还须着意揣摩。知情识趣俏哥哥，此道谁人赛我？”
这首词《西江月》，是风月场中的最要之论。
常言道：“姬爱俏，妈爱钞。”所以嫖姬的男子，有了潘安那样的美貌，有了邓通那样多的钱，自然上下和睦，做得烟花寨内的大王，鸳鸯会上的盟主。
如果可以加上聪明伶俐，讨得女人的欢心，自然更加如鱼得水。
以上是就一般情况而论，当然也会有特别，南宋年间的花魁娘子就算是特别中的特别。
花魁娘子本叫莘瑶琴，年幼的时侯，在兵荒马乱的岁月中与父母失散，被人拐卖到杭州的姬院中。姬院中的老妈子把她改名叫王美，大家都叫她美娘，长到十四岁，已娇艳非常。
按照姬院的规定，千辛万苦地培养了一颗摇钱树，到了适当的时机，就该有人花钱替她梳拢，从此便能一通百通，财源滚滚。如果单只挂起青绸结彩的名牌应客，做个青灯儿，陪客人唱个曲儿，只不过掐些散碎银子罢了。等到客人们的兴致一过，也就变成明日黄花，无人问津。
所谓“梳拢”，也就是找个肯花钱的大爷，奉上一笔可观的彩礼，上上下下打点，热热闹闹地宴客，然后点起红烛。除了没有实际名分外，就和洞房花烛一般。
风月场中姑娘，一般到了十三岁便可以出面应客，自然也就可以答应恩客为她梳拢。
十三岁毕竟太嫩，叫做“试花”；十四岁正当其时，叫做“开花”；十五岁就已经过时了，叫做“摘花”。莘瑶琴十四岁，正是梳拢的好时机，却死活不肯，拖到了十五岁。
眼看就要过时了，姬院中的老妈子暗暗为她着急，悄悄答应了金二员外，然后把莘瑶琴灌得烂醉如泥。一阵风狂雨骤，第二天醒来，清白的身子已经完全走样。
莘瑶琴痛不欲生，连着哭闹数天。多亏姬院老妈子的一位结拜同行姐妹刘四妈好说歹说，给莘瑶琴指出一条择人从良的路子，才骗过莘瑶琴。
刘四妈告诉莘瑶琴，择人从良有不同的几条路子。
一是真从良，讲求两下相逢，你贪我爱，割舍不下，一个愿讨，一个愿嫁，就像捉对的蚕蛾，死也不放。
二是假从良，或者是那男子爱那女子，女子却不爱那男子，本不愿嫁他，却哄他心热，把银钱散尽。甚或，更有痴心的男子，明知道那女子不爱他，偏要娶她回去，用一大笔钱买通姬院的老妈子，不怕那女子不肯。
但那女子从良后，故意不守家规，小则撒泼放肆，大则公然偷汉，人家依她不得，把她送回姬院，依然为娼接客。
三是苦从良，遇到有势力的男子，硬逼她为妾。一入侯门，如海之深，家法又严，抬头不得，半妾半婢，忍心度日。
四是乐从良，做姬女正当择人之时，偶然相交个男子，情性温和，家道富足，又大娘子乐善，无男无女，指望她生育，而一旦生育就有了主母的身份，有了目前的安逸，有了日后的出身。
五是趁好从良，做姬女的，风花雪月，受用已够，趁着盛名之下，追求的人多，拣择个十分满意的嫁他，急流勇退，趁早回头，不致受人怠慢。
六是没奈何从良，做姬女的，原没有从良的意思，或因官司逼迫，或因强横欺瞒，又或因债负太多，将来赔偿不起，憋一口气，不论好歹，得嫁便嫁，买静求安。
七是了从良，做姬女的，半老之际，风波历尽，刚好遇到个老成的孤老，两下志同道合，收绳卷索，白头到老。
八是不了从良，讲的是一时你贪我爱