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能是致命的。随后他提出，应该抓住项羽的失着给他狠狠的打击，先想方设法重新夺回成皋和荥阳，占有敖仓粮道，凭借成皋之险，控制太行山，占据蜚狐口，守住白马津。这样一来项羽进军汉中的可能性几乎为零，因为他的后路会被汉军拦腰切断。
应该说郦食其这番军事分析还是很有道理的。也许是上次印玺事件激励了他，他想将功补过，所以这一次出马前，问题思考得也就比较全面了。刘邦也认为趁项羽不在成皋是反攻的最好机会，一旦失去了这个机会，只怕后悔莫及。
这年十月，秋风瑟瑟。刘邦率领数万大军铁桶似的围住成皋。成皋城下，战马嘶鸣，矛戈闪光耀眼，汉军将士傲指城上，大声挑战。刚开始，曹咎的防守还很是到位的。刘邦连攻了几天，非但没有取得进展，还损失不少人力和物力。城外沸腾，城上寂静，双方僵持了好几天。
刘邦急得一时无法可想，马上召来谋士商量。张良和陈平两人联手向刘邦献出了“激将法”。这个计谋成立的前提是：曹咎是个粗鲁耿直的人，极为容易动怒，对他进行唾骂引他出城来战，便可大功告成。张良和陈平果然不愧是为高级谋臣，他们的观察力和洞察力都是惊人的。
当夜，汉营内一片繁忙。原来，众将官、众谋士正在紧锣密鼓地逐层挑选能说会道的士兵。
第二天，天色刚破晓，曹咎上城观察汉营动静。突然，城下空旷的战场上，出现了五个骑马的汉军士兵。曹咎他们正疑惑间，那五个骑兵几乎同时破口大骂：“曹咎小子，敢出来打仗吗？我看你是吓破了胆！”
曹咎皱起了眉头，那五个骑兵接下来的话骂得更难听了：“曹咎小子，孬种！你为啥做缩头乌龟，怕是小娘养的吧！”
曹咎恐怕要让项羽失望了。项羽的命令是让他守十五天就可以了，成皋西边有一条汜河，有这么一个天然屏障，守十五天应该说是很轻松的事。可惜这位曹咎将军的自尊心太强了点，汉军隔河大骂曹咎，至于骂的什么不得而知，想来曹咎的家人应该都被问候了个遍，面对这样赤裸裸的骂声，不说曹咎了，军士们听了也都各个义愤填膺。他们纷纷请求出战，给汉军一点儿颜色瞧瞧。
曹咎气得哇哇乱叫：“给我打开城门，迎战汉军！”手下谋士忙上前劝谏：“大司马，大王带兵攻打彭越前，曾重托您要严守成皋。再三嘱咐您，无论汉军怎样挑战，您都万万不能应战。大王还说，您的任务就是拖住汉军，不让他们东进援助彭越。等大王攻下梁地，回来再和您大司马会师。”曹咎恍如醍醐灌顶，慢慢按捺住心头的怒火。
好不容易熬过第一天后，第二天城下骂得更厉害了。经过第一天的锻炼后，汉军这支骂人队伍不但人数增长了少，还顺应形势的需要搞了一些新的创意。这支骂人队伍组分成两派：一派专门负责骂，一派专门负责笑。这边士兵骂几句，那边士兵就哄笑几声，一唱一和，演起了双簧了。他们分工很明确，骂累了，笑累了，再换第二批人马上，这样进退有序，笑骂之声绵延不绝。曹咎气得咬牙切齿，恨不得把这些汉军生吞活剥，但想起自己立下的军令状和项羽叮嘱的“坚守不攻”的战略思想，最终还是打落牙齿往肚子里咽，对他来说，过一天比一个世纪还漫长。
第三天，汉军再度创新，把骂用诅咒代替了。对敬畏鬼神的古人来说，诅咒比骂人更狠毒百倍。一些心肠恶毒的人，写下仇人的名字和咒语，埋在百年大树底下，算是最狠毒的诅咒方式了。当时刘邦他们动用的武器是白色幡旗，那是人死了亲人招魂用的东西。幡旗上一面画的是猪狗不如的畜生，另一面都写着“曹咎”两个大字。汉军充分发挥动嘴又动手的风格，边骂边诅咒，他们把幡旗放在地上，用剑戟乱刺。
面对汉军这样肆无忌惮的恶毒诅咒，曹咎再也忍不住了，他已经完全丧失了理智。他没通报司马欣和董翳，直接带着亲信士兵杀出城去。等司马欣和董翳知道想要去阻拦时，曹无咎等人早已出了城，那些骂人的士兵见曹咎杀过来了，吓得屁滚尿流，丢了幡旗都向城外逃命去了。
孙子兵法行军篇有云：“半济而击，利。”曹咎应该没有读过。他可能是让愤怒冲昏了脑袋，他真的下令渡河了。汉军的指挥官看来是读过兵法的，曹咎的军队有一半渡过汜水时，汉军不失时机地出击。
曹咎大军刚渡过一半，汉军迎头痛击，楚军首尾不能相顾，景象惨烈可想而知。楚军立刻崩溃，成皋陷落。西楚储存的金银财宝，全部落入汉军之手。曹咎跟司马欣自知难逃一劫，也无脸见项王，在汜水河畔双双自刎。
中国历史上，当忍不忍，导致惨败的战例并不鲜见。和曹咎不同的是，司马懿在同样的情况下保持了高度的冷静，最终避免了失利。司马懿兵败上方谷，困于大火之中，幸亏天降大雨，救了其父子三人的性命。于是他坚守不出，任凭蜀军怎么挑战，只是按兵不动。
诸葛亮使人送妇人衣冠，以羞辱司马懿，激其出战。没想到司马懿不但不生气，还当着来使之面穿上妇人衣冠，表示要继续做他的缩头乌龟。
当手下众将都不堪此辱，欲决一死战时，身为兵马都督、三军统帅的司马懿却保持了应有的冷静。不但自己心平气和，还做起了下属的思想工作。老奸巨猾也好，老谋深算也好，司马懿的策略无疑是正确的。
诸葛亮给司马懿送巾帼素衣，把他视为妇人，无疑是个莫大的侮辱，意在激怒对方，使之出战。司马懿身为魏军大都督，按常情决不能咽下这口气，但他老谋深算，对当时的形势作了冷静分析：一是战事于魏不利。诸葛亮六出祁山，锋芒正锐，誓与魏军决一死战。且新败之后，贸然出战，难操胜券。二是蜀国小，力弱，虽集三年之力伐魏，但后方悬远，蜀道崎岖，三十万大军的补给不易解决，经不起旷日持久的消耗，利在急战速决。魏国则不然。国大人多，物力雄厚，战场又离渭水平原不远，补给十分便利，利在以逸待劳。
司马懿出于对双方形势的正确估计，出师前就与魏主一起制订了以攻为守、拖垮蜀军的作战方略。交战不利，更坚定了其坚守待变的决心。他并非没有羞耻之感，但在他看来，受辱事小失利是大。因而强忍激愤，只在“心中大怒”。你有千条计，我有老主意。于是坚壁高垒，静待时机。
司马懿对这番侮辱没有白忍，形势终于发生了根本性变化，蜀军正打熬不住，盟友吴军又不在配合攻魏中兵败合肥，无功而退。魏国两面受敌的局面已告结束。
诸葛亮闻讯，长叹一声，昏倒于地，五丈原秋风，大星陨落，蜀军不战自退，由战略进攻转为战略退却。司马懿兵不血刃，凯旋长安。常有人以司马懿接受巾帼素衣为笑料，并以“死诸葛吓退生仲达”笑司马懿的怯懦。岂不知他如果逞匹夫之勇，率众一搏，蜀军很可能打破魏国防御而挺进中原。即不如此，魏军也将蒙受重大的损失。
司马懿比曹咎高明之处就在于他在需要坚守的情况下，始终保持清醒的头脑，不为辱骂所怒，不逞强，不上当。避其锋芒，等待时机，与对手比耐力。忍辱负重一直就是男人最可贵的品质，历史上的强者从来都是忍者，反映了一种超人的智慧、一种异乎寻常的韬略。
成皋被汉军收复，刘邦得到消息，马上决定挥师向南过黄河。在出发前，郦食其曾经向刘邦提议，说他可以去东边的齐国劝降，刘邦同意了。
郦食其这肯定是邀功了，也许他不知道，这是他最后一次登场了，刘邦已经派韩信进攻齐国，郦食其能成功固然好，不成功还有韩信，一旦齐国的问题解决，整个天下就只剩项羽了。
汉军从小修武南下，渡过黄河，再入成皋，把重兵进驻广武，并乘胜推进到广武一线，收敖仓积粟以充军用，并在荥阳以东包围了楚将钟离昧部。
项羽听到成皋失守，大惊失色，急忙由睢阳带领主力返回，攻下了荥阳。活捉了周苛和枞公。并且俘虏韩王信，接着包围了成皋。而成皋已插上了汉军的旗帜。
项羽见周苛也算是个人才，就说：“给我做将军吧，我任命你为上将军，封你为三万户侯。”
没想到周苛张嘴就骂：“你如果不快快投降，我们大王就要俘虏你了。想做汉王的对手，你还不够格！”
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结果可想而知，周苛被扔进了大锅煮了，枞公也受到牵连，一并被杀了。
在庆功晚宴上，项羽很少喝酒，也基本没有说话。自己的心情自己感受，他甚至体会不到多少胜利的喜悦。周苛临死之前说的话，在他心头留下了不可磨灭的阴影。霸王想起了韩信、陈平，又想起叛变的黥布和已经成为古人的亚父范增，暗暗叹了一口气。他感觉到一种前所未有而难与人言的落寞和疲乏。
刚驻扎在成皋没几日的刘邦毕竟势单力薄，项羽又来势汹汹，三下五除二就把成皋又夺了回去。
刘邦慌忙和夏侯婴共乘一辆车从成皋北面的玉门逃出，往北渡过黄河，连夜赶到修武。因为张耳的军队驻扎在这里，刘邦便自称是使者，住进了旅店。
第二天一早，韩信和张耳还在被窝里，刘邦就冲进他俩的卧室夺了印信和兵符，用军旗召集众将，并更换了他们的职务。这一切变化实在太迅速了，韩信和张耳直到起床之后才知道刘邦来了，大为震惊。
刘邦也顾不得什么君臣之礼，马上命令张耳防守赵地，任命韩信为国相，让他收集赵国还没有发往荥阳的部队，去攻打齐国。
刘邦取得了韩信的军队，重新振作起来，率军南进临近了黄河，在小修武的南面犒劳部队，想要跟项羽再战。
郎中郑忠劝阻刘邦，让他加深壕沟，增高壁垒坚守，不要跟楚军作战。刘邦听从了他的计谋，派卢绾、刘贾率兵二万人，骑兵数百名，渡过白马津，进入楚地，跟彭越的军队一起在燕县西面再次打败了楚军，接着又攻下了梁地的十多座城池。
冤死的郦食其
在项羽被逼撤兵去解彭城之围后，齐国的压力顿解了，随后楚汉两国开始了拉锯战，齐国在这个时候也没闲着，乘机搞起了经济建设，并且取得了不错的成果。不知不觉中齐国也成了一支不容小视的力量，这让刘邦和项羽都想把它拉到自己一边。偏偏这齐地还就是骨头硬，其他诸侯纷纷倒戈，以求自保，他们却在自己的地盘上自力更生，对项羽和刘邦都不买账。齐王田广本来起兵与项羽叫板，得知项羽在彭城一举歼灭刘邦三十万大军的消息，自知不是项羽的对手，吓得连忙归附项羽。
偏偏这个时候郦食其出现了，他跟韩信抢战功来了。郦食其为什么不知好歹，早不来抢晚不来抢，这个时候来抢呢？这得从刘邦重新夺回成皋说起。成皋失而复得，刘邦却高兴不起来，整天警惕着齐国的动静，要是正在这节骨眼儿上，齐国从背后捅一刀那还了得。
刘邦整天担心项羽哪天会不会搞个偷袭，茶饭不思。他手下的郎中郑忠，对刘邦说道：“要是齐地能早一点平定就好了，只要齐地一安稳，就可以把大将军召来，只要大将军在，就能抵御住项羽的复仇