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与此同时，凉王李轨自称天子，年号安乐，由安修仁掌握枢密。据张掖、敦煌等河西五郡之地。李渊密遣安修仁兄安兴贵入凉，当上了左右卫大将军。武德二年，安兴贵与弟安修仁擒李轨，倾覆了李轨的政权，凉亡，河西五郡并入唐境。
李渊的劲敌除薛举、李轨外，还有刘武周。刘武周原是马邑鹰杨府校尉。大业十三年，聚兵万余人，自称太守，依附突厥，攻占楼烦（山西静乐县）、雁门、定襄（内蒙古清河县境）等郡，受封为定杨可汗，不久自称皇帝，年号天兴。武德二年，他勾结突厥，南侵并州（治晋阳），唐并州总管、齐王李元吉抵挡不住，太原危急。接着，刘武周攻陷平遥、介州，李渊派右仆射裴寂督军抗击，被刘军打败，几乎全军覆没。刘武周乘胜进逼太原，李元吉弃太原逃归长安，关中震骇。李渊准备放弃黄河以东的地区，退保关中。在这紧要关头，李世民主张，太原是李氏起兵的地方，决不能放弃，并请求率军讨伐刘武周。李渊遂命李世民率兵自龙门（陕西韩城县境）渡河，进击刘武周。唐军渡河后，休兵秣马，坚壁不战，待敌军粮草不给，气势衰落，一鼓作气，速战速决，刘武周全军溃败，部将尉迟敬德投降。刘武周势穷，率残部北遁突厥，后被突厥杀死。并州归入唐的版图。
薛举、李轨、刘武周被消灭后，关中形势得以稳定。李渊便集中力量争取中原。
李渊争夺中原的劲敌是王世充。王世充本是隋江都通守，炀帝被杀后，他在东都立杨侗为帝，不久，击败瓦岗军，瓦岗军首领李密投降唐朝，其余将帅多归附王世充。武德二年，王世充废掉杨侗，自称皇帝，年号开明，国号郑，占据洛阳，成为河南最大的割据势力。武德三年七月，李渊派李世民率军直驱河南，攻打洛阳。王世充所属河南州县相继降唐，王世充困坐洛阳，遣使向窦建德求援。窦建德欲与王世充合力败唐，然后再寻机消灭王世充，因而接受了王世充的请求，引兵10万进军成皋（河南荥阳县汜水镇）。李世民率唐军抢占武劳重镇，阻击窦建德。窦建德布长阵20里，鼓噪前逼唐阵。唐军坚守不战，以逸待劳。窦建德军粮草供应不畅，士卒饥疲，唐军乘机出击，窦建德抵挡不住，败退30里，最后受伤被俘。王世充见大势已去，率群臣两千余人降唐，河北诸县也相继归唐，李渊的势力基本上控制了黄河流域。
与此同时，李渊还派李靖至夔州（今四川奉节县），进攻占据长江中游地区的萧铣。萧铣于武德元年在巴陵称帝，不久迁都江陵，出兵攻夺唐巴、蜀地，有兵40万。武德四年，唐将李靖、李孝恭围江陵，萧铣外无援兵，只好投降唐朝，长江中下游地区亦为唐所有。
李渊兼并了割地称雄的一些隋朝贵族后，又把矛头指向在灭亡隋朝中起了重要作用的农民起义军。窦建德被俘后为李渊杀害，其部将于武德四年（公元621年）推刘黑闼为主，在漳南（今山东德州一带）起兵反唐。刘黑闼勇决善战，各地的窦建德残部又闻风而起，不到半年时间，刘黑闼就完全恢复了窦建德故地。
李渊命李世民、李元吉率军东征刘黑闼。刘黑闼率步骑2万人迎战，从午间杀到黄昏，未分胜负。唐军在洛水上游筑坝截水，看到难以取胜，就决水灌敌，刘黑闼兵败，逃奔突厥。二个月后，刘黑闼又卷土重来，重新恢复故地。武德五年，在洺州（今河北永年）自称汉东王。齐王李元吉前往讨伐，为刘黑闼打败。李渊又派皇太子李建成亲征，建成采纳魏征的建议，实行安抚政策，争取民心，以瓦解刘黑闼的部队。武德六年，刘黑闼终于被唐军杀败。唐控制了河北、山东地区。
占据江淮地区的杜伏威于大业十三年进据历阳（今安徽和县），自称总管，他进用士人，缮利兵械，薄赋抚民，颇有治绩。武德元年，他移居丹阳，上表隋越王杨侗，被任为东南道大总管，封楚王。唐军围攻洛阳，使人招降杜伏威，杜伏威降唐，被封为吴王，任江、淮以南安抚大使。刘黑闼兵败被杀后，杜伏威使部将辅公祏留守丹阳，自请入朝，被留在长安。武德六年秋，辅公祏率领江淮义军在丹阳反唐，自称宋帝，唐借故杀杜伏威。李渊又派大将军李孝恭、李靖、李世责力等分路进攻，武德七年，辅公祏率军自丹阳出走，被地主武装捕获，送唐营处斩，江南，淮南从此也成为唐朝的辖区。
李渊父子统一全国过程中，最后消灭的是梁师都。梁师都于隋大业十三年（公元617年）在朔方起兵反隋，攻占雕阳、弘化，延安等郡，自称皇帝，国号梁，年号永隆，依附突厥贵族，受封为“解事天子”，唐贞观二年（公元628年）为唐军消灭。至此，李渊父子兼并了地主割据势力，又打败了农民起义军，夺取了农民起义军的胜利果实，统一了全国。
四、创立制度修明政治
李渊称帝后，百废待举，他一面组织力量进行统一全国的战争，一面注意加强政权建设，唐朝前期的政治、经济、军事制度，在李渊时期基本上初具规模。
建立各级统治机构。李渊建唐伊始，一切政权组织皆因隋制，直到武德七年才为适应全国统一后的历史形势，根据前代制度，确定了唐代的政权组织系统。
在中央实行三省六部制。三省即中书省、门下省、尚书省。中书省的长官是中书令，僚属有中书侍郎、中书舍人等，是决策机关，负责草拟有关军国大事的诏敕。门下省，长官是侍中，僚属有黄门侍郎、给事中等，是审议机关，主管审核中书省的决定，并有权驳回。尚书省的长官是尚书令（太宗时废尚书令，另设左右仆射），僚属有左右丞，左右司郎中等，是执行机关，负责执行中书、门下二省的决定。三省的长官都是宰相，他们共同商讨国家大事，共同对皇帝负责。六部即吏、户、礼、兵、刑、工六部。吏部主掌官吏的考核与升降，户部主掌户籍及赋税，礼部主掌礼仪及科举，兵部主掌军事，刑部主掌刑法诉讼，工部主掌土木工程。各部长官都称尚书，直属于尚书省，每部又领四司，计24司，分别执行中书、门下二省制订的政令。
唐代的监察机关为御史台，长官是御史大夫，负责纠察百官，权力极大。
唐代的地方统治机构，基本上是州县两级制，州设刺史，县设县令。刺史每年一巡属县，考课官吏，访询治安，催督赋役，保举人才。县令主一县之事，县以下有乡，乡以下有里，里是最基层的政权单位，置里正一人，辖百户左右，其职责是检查户口、劝课农桑，检查非违，催驱赋役，对人民进行直接统治，是唐朝皇帝统治人民的得力工具。
唐代中央和地方各级政权机构的建立，在中国封建社会历史上有着承前启后的重大意义。各级政权组织比较谨严，分工比较明确，和过去相比更有利于皇帝集权。
实行均田制和租庸调制。唐初，经隋末战乱，人口减少。武德初年仅有200余万户，不及隋朝最多时户数的四分之一。由于缺乏劳动力，大量土地荒芜，在这种地广人稀的情况下，唐政府要保证赋税收入，文人小说下载稳定政权，就必须把流亡的人口固定在土地上，迅速恢复和发展生产。为此，唐朝继承了北魏、隋朝的均田制和租庸调制，并稍加损益，颁布全国。
武德七年（公元624年）四月，李渊颁布均田令，规定：对百姓授田，丁男（21岁～60岁为丁男）和18岁以上的中男（满16岁为中男）各授田一顷，其中口分田80亩，永业田20亩，老男（60岁以上为老男）、笃疾、废疾者授口分田40亩，寡妻妾授口分田30亩，这些人若作户口，则每人授永业田20亩，口分田30亩，尼姑、女冠（女道士）各授田20亩，工商业者减丁男之半，一般妇女、部曲、奴婢不再授田；对贵族官僚授田，有封爵的贵族按品级的不同授给不同数量的永业田，从亲王到公侯伯子男，授田数量由100顷递降至5顷，在职官员从一品到八、九品，受田数由30顷递降到2顷，有战功的勋官也分别受田30顷至60亩不等，此外，各级官吏还有职分田，其地租作为官俸的补充。官府有公廨田，其地租充作办公费用；对土地买卖，官僚贵族的永业田和赐田，可以自由出卖，百姓在无力丧葬时准许出卖永业田，若百姓从人多地少的狭乡迁往人少地多的宽乡，亦准许出卖。
在地主土地私有制的情况下，要实现真正的“均田”是不可能的。但均田令的颁布，还是对于唐初农业生产的恢复和发展起了积极的推动作用。
唐初在均田制的基础上，还实行了租庸调制。它初定于武德二年二月，修订于武德七年四月。租庸调制规定：凡是受田的农民，每丁每年向国家纳粟2石，叫做租。又随乡土所产，每年交纳绢2丈、绵3两，或交纳布2。5丈，麻3斤，叫做调。还规定每丁每年要服役20天，如不亲自服役，可每天折绢3尺或布3。75尺，叫做庸。如果政府额外加役，加役15天，免调；加役30天，租调全免。每年的额外加役最多不得超过30天。唐代的租庸调和隋朝相比，以庸代役的条件放宽了，从而使农民有更多的时间从事农业生产。
实行府兵制。府兵制始创于西魏宇文泰时期，历北周、隋而至于唐。李渊太原起兵时有兵3万，进军关中后，众达20余万，为了使这支军队归心于唐和解决军粮问题，李渊把军队逐步纳入府兵组织系统，基本具备了府兵制的雏形。武德元年李渊在长安称帝不久，即置军府，任用功臣和招降军将为卫大将军、将军，完全因袭隋制。当时十二卫所属有骠骑、车骑两将军，是事实上的领兵者，武德二年置十二军，每军有将、副各一人，以督耕战。武德六年，废十二军，武德八年，因突厥入侵，又重设十二军。十二军是唐初关中比较固定的基本禁卫部队。此外，李建成、李世民、李元吉各开府领兵。
府兵制建立在均田制之上，是一种兵农合一的制度。兵士平时在家生产，农闲时由兵府加以训练。府兵的经常性任务，是轮流到京师宿卫或到边境戍守，称作“番上”；若遇到战争发生，则出征打仗。府兵在服役期间，可免除本身租调，但“番上”、“出征”时的兵器、衣服、粮食均需自备。这种“寓兵于农”的兵制，保证了兵源，减少了国家的军费开支。同时，练兵权与将兵权分离，防止了将帅拥兵跋扈，对于加强专制主义中央集权起了一定的作用。
实行科举制。科举制始创于隋朝，到唐朝时更为完备。李渊初即位，就设立京师和地方学校，收揽人士。但同时也恢复了隋朝废除的中正官，以本州高门士人充任。这是对士族的让步，不过大中正只是名誉职务，用人权仍在吏部，而吏部用人的主要途径就是科举。士人仕进不再专凭门第高低，而是主要依据学才德识，从而使唐代的用人比以前有所改进。
唐初，主持科举考试的是吏