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十万军队进行第五次，也是最后一次北伐。这次北伐，诸葛亮同时派出使者入吴请求孙权同时出兵，以求东西策应。诸葛亮本人一反从祁山进兵的老套路，入斜谷出陇东。
四月，诸葛亮到郿县，进驻渭水之南。司马懿也引兵渡过渭水，背水筑垒阻击蜀军。诸葛亮进入五丈原，司马懿派遣刺史郭淮抢占北原，蜀军攻而不克，两军在五丈原对峙。诸葛亮担心军粮运输困难再一次拖后腿，便分兵屯田，作好了长久屯驻的准备。
五月，孙权配合诸葛亮的攻势，率领十万大军亲征合肥，同时又命陆逊、诸葛瑾率兵攻击襄阳，孙韶、张承攻击广陵、淮阳。魏明帝曹睿派秦朗率两万人援助司马懿，自己亲率主力阻击吴军。吴军到长江以北后，水土不服影响了战斗力，七月就匆匆退兵。
八月，司马懿遵照魏明帝“坚壁拒守，以逸待劳”的指示，无论诸葛亮如何挑战，反正就是坚决不理睬、不出战。不知不觉间，一百多天过去了，来的时候还是夏天，现在秋天的凉意已经渐渐逼近，长期的操劳令诸葛亮身心俱疲，身体状况越来越差。无奈，诸葛亮只好让人给司马懿送了一件特殊的礼物。
相比之下，司马懿这边就轻松多了，他仿佛不是来打仗的，而是来体验荒野生活的。这天，正当他悠闲地欣赏江边秋色的时候，魏国军营里来了一位蜀汉的使者，声称诸葛亮有礼物送来。司马懿就客客气气地把他请进了大帐，打开礼盒一看，是一件颜色鲜艳的女子的服装。司马懿大笑道：“早就听说蜀锦精美无比，百闻不如一见，不过，这件衣服内人穿可能有点儿大了。”蜀汉的使者冷冷地答道：“错了，这不是给尊夫人的，是给都督您的。我家丞相说，您既为魏国大将，不思一决雌雄，却躲在营里和女人有什么区别。您如果还有点儿男子汉的气魄，就早点儿出来决个胜负！”
司马懿听完这话，气得满脸通红，将使者打发走之后，就召集众将说：“蜀汉的人欺人太甚，我这就上表陛下，请他取消坚守的圣旨，说什么也要和诸葛亮决一死战！”收到求战的表章，曹睿却糊涂了，将在外，君命有所不受，又何必巴巴地特地来请旨呢？辛毗却笑了：“您是不懂仲达啊，他根本就不想现在出战，就等着您下一道诏书来应付那些求战的部下。”曹睿恍然大悟，便派辛毗带着杖节来给司马懿当军师。
以后，只要诸葛亮来挑战，司马懿就作势带兵出战，辛毗则持着杖节拦在营帐门口，司马懿便不出兵。姜维听说后，就来向诸葛亮说：“辛毗带着杖节来了，敌人不会出战了。”诸葛亮当然清楚魏人演的是什么戏，于是叹了口气说：“司马懿根本就不想打，所以才会千里请战，以此堵住三军之口。将在外，君命有所不受。他若真的能打赢我们，就不会回去请战了。”
诸葛亮能洞察司马懿的诡计，却无法迫使其就范，只好再次派使者前去打听消息，司马懿依然一团笑容，好酒好菜地招待使者，只字不提军政大事，只是关切地询问诸葛亮的饮食起居。使者回答说：“丞相每日为公事操劳，起早贪黑，废寝忘食，凡是杖责二十以上的刑罚都要亲自过问，每天吃的也很少。”司马懿一听，点头赞许：“真是令人感动。”使者一走，他就对自己人摇头说：“诸葛亮这么操劳，命不会久了。”
当月，诸葛亮积劳成疾，一病不起。后主刘禅便派尚书仆射李福探望诸葛亮的病情，几天后，李福去而复返，这时诸葛亮的病情已经恶化。他知道李福此来的意思，便说：“我死之后，军政大事可交给蒋琬，蒋琬之后，可交给费祎。”李福又问，那费祎之后呢？诸葛亮默默无语，不再回答。
五丈原莽莽苍苍，秦川连绵不绝，秋风携带着凉意在原野上呜咽而过，诸葛亮知道他将要在这里告别人世。从27岁那年跟随刘备离开隆中，又一个二十七年就这样过去了。半生殚精竭虑、戎马倥偬却未曾分得半壁江山，诸葛亮纵然愿意不惜以风烛残年病弱之躯，承受鞍马劳顿之苦，实现安邦治国的理想，奈何上天却不给他时间了。秋色萧索，秋声萧瑟，诸葛亮在无尽的遗憾中离开了人世，终年54岁，历时七年的诸葛亮伐魏之战至此结束。
诸葛亮去世后，蜀军在杨仪的带领下有序撤退。司马懿接到报告立马就生猛了，即刻率兵追击，姜维命令蜀军回头作出决战的架势，司马懿以为这是蜀军使的诱敌之计，不敢放肆，遂挥退部下。蜀军撤后，他仔细地查看了诸葛亮留下的营垒，忍不住赞叹说：“诸葛亮真是天下奇才啊！”
有什么样的溢美之词能比得上来自敌人的称赞呢？！
蜀国的国力与魏国相差数倍，根本无法与魏国抗衡。何况蜀国又占有险要地形，易守难攻，蜀国何不守住地盘，休养生息，积蓄国力呢？这是很多人不解的问题，还有人因此诟病诸葛亮的军事谋略。事实上，诸葛亮北伐的真正目的，并非与魏国决战，而是得到民风彪悍、多出战马的西凉。
诸葛亮认识到荆州不可复得，益州不足以制天下，而一旦控制雍凉，既能够斩断魏国右臂，又可积蓄自身力量，困扰诸葛亮的兵员、粮运甚至人才问题都可以迎刃而解。而且，背后还没有一个随时会背弃盟约的东吴，从而就可以从全局上实现对《隆中对》的修正，一步步实现恢复汉朝的大业。
整个北伐就是以雍凉为战略目标，围绕关陇地区而战。回看北伐，第一次如果街亭不丢，诸葛亮就可以实现对关中的缓图；第二次李严粮草得运，就可以凭借战后优势挫败司马懿；最后一次跨渭河登北原成功，就可以动摇魏国的西方利益。每一次皆有胜的可能，但每一次诸葛亮都与胜利失之交臂，最后饮恨渭水。或许成功除了依赖自身努力外，还需要上天的成全。
客观形势不利于自己，对手又过于强悍，使得诸葛亮的北伐之举只开花不结果。然而诸葛亮人格的伟大之处，就体现在他勇于向命运挑战，决不向困难和绝望低头，只要一息尚存，就努力不停，进取不止，用他自己的话来形容就是“鞠躬尽力，死而后已，至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也”。从这个意义上来说，诸葛亮拥有的是完美的人生征途，而人们热爱他、敬仰他，既是出于对他匡世济民的理想的赞赏，睿智卓越的办事能力的钦佩，更是对他知难而进、进取不止的人格力量的敬慕。
4。 无力回天
公元234年八月，诸葛亮病逝，临终前他对杨仪等人说，我死后这个仗不能打了，咱们撤回去。七年北伐的辛酸绝望尽在不言中，除了魏延不愿撤退，与杨仪闹翻，被杨仪杀死外，其他人听从诸葛亮的遗言，悉数回到汉中。
回汉中后，蒋琬接替了诸葛亮的位置。《三国志》说，诸葛亮死后，众臣莫不惊惶失措，唯有蒋琬既无戚容，又无喜色，神色举动和平时一样，众人这才把提着的心放下来，信服蒋琬。
诸葛亮在世的时候，不断出兵伐魏，诸葛亮死后，蜀汉还有二十九年的命运。这二十九年中，前十二年主事的是蒋琬，中间七年是费祎，后十年是姜维。蒋琬和费祎都没有出兵伐魏，姜维屡屡主张大举伐魏，都被费祎节制，顶多有时候拨给他一万多人马，费祎说：“我们都远远不如诸葛丞相，他都不能平定中原，何况我们呢！不如保国治民，谨守社稷。”公元253年，费祎去世，姜维接手，这才放开手脚北上伐魏。
公元253年三月，吴国兴师伐魏。姜维也趁机率数万人出石营，经董亭，包围南安，后因久攻不克，军粮已尽，才撤围退走。
公元254年，魏国中书令李丰、光禄大夫张缉密谋以太常夏侯玄取代司马师为大将军，事情泄露，反被司马师所杀，魏国陷于混乱。六月，姜维乘机率军攻魏，攻占狄道。十月，攻破襄武（魏陇西郡治，今甘肃陇西南），乘胜进击，破河关（今甘肃临夏西北）、临洮（今甘肃岷县）等县，并迁河关、临洮、狄道三县民入川，率军撤回。
公元255年，魏国大将军司马师病亡。姜维又率数万人攻魏，先在故关大败魏将王经，后被魏将邓艾、陈泰合力击退。
公元256年，姜维又出兵祁山，渡过渭水，在段谷与魏将邓艾遭遇。蜀军交战不利，死伤甚多，陇山以西的地方也趁机叛乱。姜维失败而归，上表自请贬为后将军，行大将军事。
公元257年5月，魏国讨伐吴国。姜维又趁机进攻秦川，在芒水与魏守将司马望、邓艾筑营对峙。直到第二年三、四月，姜维听说吴国兵败，也引军撤退。
公元262年10月，姜维再度起兵攻魏，攻入洮阳。魏将邓艾抢占有利地形，在洮阳以东的侯和设阵，以逸待劳阻击蜀军。双方激战，蜀军大败，损失严重，姜维只好退往沓中。此后，蜀军实力大减，转为被动防御的态势。
姜维原是魏国官员，在诸葛亮第一次北伐的时候投降蜀国。诸葛亮见他“心存汉室”，且胆识智谋过人，对他很是欣赏，多次给费祎写信赞他“敏于军事，既有胆义，深解兵意”，“好学不倦，清素节约”。不久，就提升他为征西大将军。姜维也继承了诸葛亮的路线，终其一生将讨伐魏国视为自己的使命。
姜维在掌管蜀国军权的十年中，共八次出兵伐魏，再加上费祎时代姜维平定汶山平康叛乱和安抚凉州胡王的军事行动，姜维共出兵十次之多，足见其“心存汉室”的执著赤诚。
十次出兵中，不克而还的有五次，虽然没有取得卓越的建树，这种一比一的得分对于地盘相当于魏国七分之一的蜀国来说，已是骄人的成绩了，何况姜维还有无法超越的制约。当时刘禅宠信宦官黄皓，黄皓恃宠而骄，专权恣肆。丞相董允在世的时候，黄皓还忌惮于他，董允过世后，再没有人能够节制黄皓。右大将军阎宇巴结黄皓，黄皓就打算废姜维立阎宇。姜维知道后，曾上书刘禅，请求诛杀黄皓，刘禅不允。姜维见黄皓势大，担心遭到报复，不敢回成都，就对刘禅说自己到沓中种麦，补充军需，以此躲避黄皓。姜维连自身的安全都无法保障，又能建多大的功、立多大的业呢？
几乎每年都有战事发生，这对于地狭人稀的蜀国来说，自然是难以承受的负担，《三国志》中写到，“军旅数出，百姓凋瘁”。兵马未动，粮草先行，打仗要耗费大量的资金，这些费用都得由老百姓承担。蜀国被灭的时候，有二十八万户、九十四万人、十万零两千军队。这就意味着，蜀国包括小孩在内，九个百姓就要养活一个士兵，人民负担非常沉重。
蜀国内部的厌战情绪达到了顶峰，一个名叫谯周的人就特地写了一篇《仇国论》来反对连年用兵。他说，我们朝廷一定要审时度势，掂量掂量我们能不能一统天下。现在天下不是秦末的那个情况，而是六国的情况，所以我们做不了汉高祖，倒可以学着做做周文王。也就是说，蜀国想要凭借自己的武力，发动战争一统天下，是一件行不通的事，如果一意孤行，穷兵黩武，其结果必定是土崩瓦解，陷入绝境。谯周的这篇文章无异于向诸葛亮留下的由姜维执行的路线叫板，他却没有受到任何处分，后来反而升官了。这说明，他的观点在当时的蜀国颇有市场。
就在这种情况下，公元263年，魏国决定进兵灭蜀。姜维发�