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担任小官，后来失业在家，到了三十多岁时还无所事事，但却有一个人非常赏识他的才华，这个人是曾担任前将军的韩增。在韩增的保荐下，冯奉世到韩增军中担任军司空令，在本始三年（前71年），随韩增大军北伐匈奴。
因为汉帝国与西域联系非常密切，派往西域的使节非常多，这些使节中固然有象傅介子、常惠、郑吉这样的杰出人士（傅介子虽然勇猛过人，但作为使节刺杀楼兰王，道义上讲不过去），但同时也充斥许多无本事、狐假虎威、贪污腐败之辈，便得西域各国不堪忍受其苦。这也是为什么西域一有风吹草动，便有很多国家反叛的原因。对此宣帝刘询也很头疼，下令让大臣们推荐出使西域的合适人选。
元康元年（前65年），韩增向宣帝推荐冯奉世作为出使西域的使节，冯奉世的任务是护送大宛使者回国。
冯奉世一行人走到半途时，得知莎车国叛乱的消息，南北两道诸多小国或是受莎车国的欺骗，或是受威胁，纷纷扯起反叛大旗，情形非常的危急。
面对这种复杂的局面，冯奉世没有慌乱，他与副使严昌一起商议对策。冯奉世对严昌说：“如今鄯善（即原楼兰）以西的南北两道交通均被阻断，郑吉的军队正与匈奴人在车师故地苦战，势力孤单，无法腾出手来解决莎车国的反叛。西域各国，反复无常，如果不迅速解决莎车国，那么莎车的势力将日益强大，到时就难以控制了，如此必然会危及到汉帝国对西域的控制。因此我的意见，必须在祸害漫延之前，击杀莎车王，只要莎车国沦陷，跟随它反叛的其他国家便群龙无首，必然闻风丧胆前来归附。”
严昌说：“你说的有道理，可是现在我们手上没有军队，怎么可能攻陷莎车国呢？”
冯奉世微微一笑：“现在西域国家中，还有一些并没有反叛，我们可以调用他们的军队。”
严昌听了忙说：“咱们只是出使大宛的使节，并没有要调动西域国家军队的权力，必须要有皇帝的诏令才可以，我现在就上书皇帝，请求皇帝下诏吧。”
冯奉世摇摇头说：“来不及了，现在我们惟一可行的方法，就是凭借我手中的这支象征皇帝权力的符节，假传圣旨了。”
假传圣旨！这可是有可能丢了脑袋的事啊。严昌这一惊非可小可，但是冯奉世主意已定，派人持着符节，前往仍然听命于汉帝国的国家，假传圣旨，征调各国军队。
各国的军队陆续抵达，冯奉世的手头上已经有一万五千名士兵。
冯奉世再派出使节出使跟随莎车国叛乱的国家，义正辞严地宣布：“中国皇帝已下达诏令，只诛杀首恶莎车王，凡胆敢协助莎车王者，杀无赦！”
这些小国听得胆战心惊，根本不敢出兵拦截。冯奉世率一万五千名外国士兵，进军神速，直抵莎车国。
冯奉世智勇双全，又通晓兵法，莎车军队焉是对手。经过一阵猛攻，莎车国抵挡不住，终于被攻陷。莎车王呼屠徵在绝望之中自杀身亡，冯奉世命人斩下呼屠徵的人头，快马送往长安城禀报宣帝刘询。
莎车被攻破之后，冯奉世在莎车另立国王。南北两道跟随莎车反叛的国家大为惊恐，纷纷上书中国皇帝谢罪，表示受到莎车王的欺骗，愿意再度归附中国。
冯奉世的神勇表现，威震西域。当冯奉世抵达目的地大宛国时，大宛国王得知他击杀莎车王，佩服得不得了，对他的尊敬，要远远超过对待其他国家的使节。
远在数千里外的宣帝刘询，听到这个振奋人心的消息后，当即召见前将军韩增，对韩增说：“将军真是慧眼识英雄啊，你举荐的冯奉世可是个真正的人才啊。”
刘询准备授予冯奉世侯爵的爵位，但大臣萧望之说：“冯奉世假传圣旨，征发诸国的军队，虽然功劳显赫，但是不可以成为后人效法的对象。如果此例一开，便是鼓励后世的使节，争先恐后以冯奉世为榜样，邀功于万里之外，将会在夷狄之地无事生非，所以不可助长这种风气。”
刘询认为萧望之说得有道理，最后没有授予冯奉世爵位，但提拔他为光禄大夫。
冯奉世是西汉中后期最杰出的将领之一，与赵充国齐名，冯奉世的光辉业绩，后文还将继续提及。
正当莎车国叛乱之际，郑吉的屯田部队遭到空前的压力。
自从地节三年（前67年），车师国分裂为前、后两部后，匈奴人控制着后车师国，而郑吉则派出三百名军士在前车师屯田。
车师故地毗邻匈奴，成为匈奴的眼中钉，匈奴的左右大将各率一万余骑兵驻扎在西部国境线附近，监视汉军的屯田部队。为了加强车师故地的守备，郑吉将渠犁的屯田部队全部调往车师故都交河城。
莎车国的反叛（前65年），西域南北两道的许多国家纷纷背叛中国，郑吉的屯田部队面临严峻的局面。匈奴借此机会，派出左、右奥鞬王各率六千名骑兵，与左大将会合，向前车师国的交河城发动进攻。
此时匈奴进攻的军队达到二万二千人，而交河城内的汉军只有一千五百人，实力相差悬殊。汉军固守，匈奴人在城外叫喊道：“你们不要在这里屯田了，匈奴单于一定要争夺这个地方的。”
此时渠犁的屯田部队增加到七千人（最初的一千五百人调往前车师，后汉政府又增派七千人屯守渠犁），郑吉率领这七千人的军队火速增援车师交河城。
莎车国的叛变被冯奉世镇压之后，郑吉解除了后顾之忧，但面对匈奴人的优势兵力，仍然非常被动。即便有七千人的增援，汉军在人数上仍然居于劣势，郑吉的屯田部队在交河城被匈奴人围困，形势十分不利。
郑吉上书宣帝刘询，请求增派屯田部队，以加强车师故地的守备力量。
刘询向后将军赵充国征求意见，赵充国说：“匈奴人现在已经衰弱，正好可以出兵攻打其西部，使其不敢再出兵骚扰西域。”但是另一位大臣魏相则认为，匈奴经过重创之后，已经没有进犯过中国的边塞，车师之战，只不过是小规模的冲突，中国应该致力于内政，改善民生，没必要与匈奴争夺一个小小的车师。
宣帝刘询听从魏相的意见，没有大规模地发动对匈奴的战争，只是命令常惠率领张掖、酒泉的骑兵部队，前往解救郑吉之围。
第二年（前64年），常惠率军北进一千余里，抵达前车师附近，匈奴大军得知汉帝国的生力军来援，不敢恋战，遂解围而去。
由于车师故地离汉军在西域的重要屯垦区犁渠的距离有一千里，遇到匈奴人的袭击时，汉军屯垦部队必须要长距离行军进行解救，所以宣帝刘询下诏放弃车师故地。将车师前国的居民全部迁移到汉军的屯垦区犁渠，并召回车师国前太子军宿（逃往焉耆），立为车师国王（此时有两个车师国，车师前国以军宿以国王，车师后国以兜莫为国王）。
原车师国的都城交河城在郑吉撤退后，又被匈奴人所占领。汉帝国与匈奴第五次争夺车师又告挫折。
然而，匈奴人夺回车师，只不过是回光返照罢了，其在西域势力的衰微已成定局，汉军夺回车师只是时间问题。
四年后（神爵二年，前60年），匈奴的内部分裂越演越烈。匈奴虚闾权渠单于去世后，新上任的握衍朐鞮单于与西部实力派的日逐王先贤单矛盾重重，势不两立。
日逐王经过深思熟虑之后，决心向汉帝国投降。他派人前往犁渠，与中国屯垦军司令郑吉取得联系。郑吉听了之后大喜，马上征调渠犁、龟兹等国的军队五万人，前往匈奴边境附近迎接日逐王。
日逐王率本部共计一万二千人向郑吉投诚，一起投降的还包括十二名匈奴小王与将领。日逐王的投降引起了匈奴单于的震惊，单于派出大军企图歼灭日逐王的部队，但郑吉已经抢先一步与日逐王会合，郑吉手下五万军队，令匈奴单于的军队望而却步，只好眼睁睁地看着日逐王离开匈奴远去。
郑吉一路护送日逐王直到中国境内。但一路上还是出现了不少问题，日逐王部落还是有不少人不愿意归降中国，所以一路上逃兵不断。郑吉对匈奴逃兵采取强硬手段，派出追兵进行围剿，一律斩杀，终于平息了日逐王内部的反对力量。
日逐王的投降震动西域。
郑吉乘机驱赶了车师故地（交河城一带）的匈奴人，同时车师后国也慑于郑吉的兵威，向郑吉表示愿意归附中国。至此，匈奴人在西域的势力被驱逐一空。
匈奴人被迫撤销了僮仆都尉，僮仆都尉是匈奴人为管理西域而设置的，类似于西域总督之职。
郑吉击破车师，降服日逐王，威震西域。至此，“断匈奴右臂”计划获得了彻底的实现，这个计划构想始于张骞，而成于郑吉。匈奴在西域的势力被清除，汉帝国设立西域都护府，而郑吉在西域所开拓的伟大事业，使他当之无愧地成为第一任的西域都护。
郑吉从一名普通的士兵，成长为一名伟大的英雄，这与他的坚韧、顽强、勇气是分不开的。西域既是汉、匈争夺的一个焦点，同时又是一个极难管理的地区，作为中国垦屯军团的司令，郑吉手下最多时也只有数千名士兵，甚至比不上一个西域小国的兵力，任何一个细小的错误决断，都可能葬送这支力量单薄的军队，可以说，郑吉完成凭借自己超人的意志与多谋善断，在西域复杂的形势下游刃有余站稳脚跟，并最终完成伟大的勋业。
在最困难的时期，即莎车王叛变，西域南北两道诸国纷从，中国与西域的交通被阻断隔绝之时，郑吉兵团又陷入匈奴重兵的围攻之下，郑吉几乎是孤身苦斗，凭借他非凡的才能，终于顶住匈奴人的攻势。他能够成就大业的重要原因，是背后有一个强大的中国，伟大的时代必然涌现伟大的英雄。
傅介子、常惠、冯奉世、郑吉等帝国勇士在西域这片广阔之地奋斗出一片天地，他们是开拓者，在他们之后，还有陈汤、班超这样的超级英雄，在这个勇士与冒险家的乐园中开创出更伟大的事业。
【三、姜还是老的辣：赵充国西征】
正当郑吉降服匈奴日逐王，威震西域之际，老将赵充国也完成了一次伟大的胜利：平定西羌的反叛。
先来说说西羌的情况。
羌族位于汉帝国的西部，所以又称为“西羌”，羌是一个大族，或称为“氐羌”，羌族虽然是一个大族，但是并没有形成一个统一的民族国家，部落繁多，羌部落又称为“种”，部落首领称为“豪”，分布极其广，在武帝时所征服的西南夷中，有不少就是属于羌部落。
在青藏高原上，还分布数不清的羌部落，其中最强大的是先零羌。
在汉匈战争前期，由于匈奴势力十分强大，羌人曾经成为匈奴的附庸，当年张骞第一次出使西域返回汉帝国途中，选择了通过羌人的地盘，结果被羌人所逮捕移交给匈奴人。到了霍去病发动河西战役之后，汉帝国控制了河西走廊，这同时也切断了羌人与匈奴的联系。
但是在武帝元鼎五年时（前112年），羌人与匈奴又勾结起来，羌人发动十万军队，对汉帝国的故安（甘肃临洮南）与桴罕（甘肃临夏）发动进攻。次年（前111年），武帝刘彻派将军李息与郎中令徐自为，率领十万大军讨伐西羌，羌人退回青藏高原。汉军将羌人逐出湟水流域，湟水是发源于青藏高原北部的河流，是黄河一条支流，湟水流域水草丰盛，所以武帝