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贵族子弟几乎垄断了普鲁士军中全部军官职位，贵族军官把容克的傲慢心理和阶级偏见带入军中，造成官兵的严重对立。腐朽的军官晋升制堵塞了那些智勇双全、战绩卓著的平民士兵的擢升之路，而贵族子弟即使怯懦无能亦可平步青云。这泯灭了士兵的战斗热情和献身精神，导致了军官队伍的年龄老化、生活腐朽，助长了因循保守的风气。
再次，连队经理制度在弗里德里希·威廉一世时代还比较严格，到弗里德里希二世时采用了极其有害的形式：国王将全年兵饷一次发放给连队，每人月饷为3塔勒5格罗辛。训练期初为3个月，后减至2个月。其余10个月连长把本连70名本地士兵的60名放假，只将通常的60名外籍士兵保持足额。因放假士兵不领饷，这笔钱便进了连长的腰包。连队经理制度使军内吃空饷盛行，部队缺编现象严重。
此外普军所奉行的线式战术已经落伍。普军是采用军棍训练出来的、运转准确的笨重的战争机器，这些士兵能够应用的唯一战斗形式是线式战术。“这种战术在弗里德里希二世时代达到最完善的地步”全体步兵排成三线，成一狭长而中空的四边形，以战斗队形为一整体运动，行军速度为每分75步，只能在平坦的地形上作战。靠优势火力和一次突击取胜。
然而，万物皆失，万物皆流。武器装备的更新、军队编制的变化，使线式战术落伍了。然而普军中的权贵集团仍盲目乐观不思改革。总之，经济落后、政治反动和军队的*使得在原本的历史上貌似强大的普鲁士被拿破仑打的一触即溃。
威廉深思熟虑之后认为：
必须唤起国民的独立自主的情感，必须给他们以认识自己、主宰自己的机会……我们崇高的活动领域，不外乎打碎各种旧形式，摆脱成见的束缚，指挥、促进复兴工作，并使之自由发展而不受阻碍。”即是说，以资产阶级的自由、平等、博爱为思想武器，唤起民众的爱国主义和献身精神，冲破封建观念的束缚、打碎旧的制度，振兴普鲁士。在威廉的领导下进行了一系列的改革。
首先，整顿改造军官队伍，提高军官队伍素质。军队建设涉及人（官兵）、武器装备、编制体制和军事学术等方面。其中人是主要环节，而军官队伍的建设则是主要环节的核心。军官既要负责使士兵与武器装备有机结合，又要实施灵活机动的指挥。没有训练有素、指挥灵活的优秀的军官，勇敢的士兵、优良的装备、高明的战略战术便难以充分发挥作用。
老朽的军官只知养尊处优、抱残守缺，从而加重了普军因循守旧的趋势。普鲁士军事改革是从整顿改造军官队伍入手的。惩办淘汰战时表现不佳的军官是改革军官队伍的重要内容之一。
针对于此，威廉初步拟定的《关于高级军官职位的选拔步兵、骑兵和炮兵军官条例》规定：
平时只有受过教育的有知识的人，战时只有表现出非凡的勇敢、主动性和预见性的人，才能晋升为军官。
同时威廉又废除了根据服役年限提升高级军官的规定，并宣布提升军官须经过考试，内容包括军事和文化两方面。连队经理制度也被废除。军队的教育训练是提高军官队伍素质的重要途径。威廉和亨利及费迪南亲王对此特别重视。费迪南亲王主持修改了旧军官学校的教学内容，并向威廉建议在柏林、布累斯劳、柯尼斯堡新建了三所军校。候补军官不再以下士身分而是以列兵身分受训，以加强训练。
其次，威廉又命令取消了普军中盛行的野蛮惩罚。普军是由雇佣兵组成的。雇佣兵无服役热情，军纪很差。军中便盛行野蛮的惩罚。犯罪士兵根据罪行轻重须受5——30次夹鞭刑。按普鲁士军法，夹鞭刑由200人执行。执行前，团执法队长发给每个士兵一根用盐水泡过的长长的榛树枝或桦树枝。让罪犯带手铐脚镣*上体穿过200人排成的可怕的巷道。受刑士兵往往非死即残。士兵士气低落。逃亡事件屡见不鲜。本国的市民和平民不肯在使用如此刑罚的军中为国效命。
威廉认为要建立一支来自本国子弟，并满怀从异族统治下解放祖国的坚强意志的国民军队，就必须贯彻自由、平等、博爱精神，用资产阶级的人道主义取代封建惩办主义，就必须取消野蛮的惩罚。
威廉在新拟定的《军事惩罚条例》和《军官惩罚条例》中取消了夹鞭刑；不再枪毙逃兵，只判十年监禁；所有重大犯罪案例须交临时军事法庭判决，死刑呈国王批准。但对列兵的惩治仍由军官和军士执行。
第三，改革兵役制度，建立了常备军、后备军和国民军相结合的武装力量体制。中心是实行普遍义务兵役制，并在此基础上建立适合普鲁士国情的武装力量体制。普遍义务兵役制是近代工业发展，军队规模和战争规模扩大的结果。普遍义务兵役制取代雇佣兵制是历史的进步。然而有一部分大臣们视普遍义务兵役制为洪水猛兽。
新的兵役制度规定所有公民均须服兵役三年，后在后备役继续服役两年；不得通过纳税免服兵役；受教育的青年能付装备费者，只服现役一年，但须在国民军中完成五年的总服役期限。
常备军由尚在训练的士兵组成，士兵服现役三年后转入后备军继续服兵役两年。常备军担任野战任务，编成独立的团、营。后备军，由第一类后备军和第二类后备军组成。第一类后备军与常备军共同执行野战任务。第二类后备军在战时执行警备任务，以便常备军和第一类后备军全力以赴进行野战。国民军在敌入侵时保护交通线。实行坚壁清野、配合常备军作战。
三结合的武装力量体制贯彻寓兵于民、平战结合的原则、便于三者相互配合，既利于常备军和第一类后备军排除后顾之忧，实施机动作战，又增强了军事潜力。这对小国寡民的普鲁士保持较强的军事实力和潜力是十分有利的。
第四，改组中央军事机构，加强对军队的统一指挥和管理。政出多门，指挥系统紊乱是威廉渴望改革的又一原因。没有高效的统一的中央军事机关，也难以贯彻落实军事改革的措施。威廉初步计划成立军事部。下设军事局和军事经济局，用以协调全普鲁士军事工作。
第五，破除传统观念，发展军事理论。生产技术的发展、武器装备的更新、军队编制体制的变化必然给战略战术提出新的要求，促进军事理论的发展。弗里德里希大帝时代的军事学术原则已经过时，世异则事异，事异则备变。固步自封会影响一个国家的未来。
威廉认为军事改革必须在充分考虑国情、军情的基础上借鉴外军的先进经验。军事上往往是先进者胜利，落后者败北。军事改革的迫切性，一般来自本*事上的落后。普鲁士军事改革是在误败军目的情况下进行的。
原本历史上普鲁士的改革派始终以拿破仑为师，力图把法国资产阶级革命自由、平等、博爱的原则和新的兵役制度、编制、战略战术贯彻到军事改革的措施之中。实行普遍义务兵役制、废除贵族特权和野蛮惩罚制以及采用新的战略战术都是学习法国的结果。
但是，学习外军若不与国情、军情相结合，改革措施便难以贯彻落实，取得成效。军事改革派在学习法国的同时实行了常备军、后备军和国民军相结合的武装力量体制，便是结合国情军情的结果。此外，改革派根据当时情况还注意激发民众的爱国主义和提高军队的“精神战斗力”。一般来说，改革的第一阶段以“师夷”为主，改革的第二阶段以在结合国情军情基础上创立出“制夷”之善策为主。以胜利者为师，奋起改革，后来居上，从而反败为胜，古今中外不胜枚举。普鲁士军事改革便是明证。要反败为胜，把握好学习外国、结合国情、注重提高等环节是十分必要的。
威廉强调军事改革必须着眼于提高军队的总体战斗力。根据各自的情况，妥善地解决军事系统的各个环节的轻重缓急关系是提高总体战斗力的重要途径。军事系统涉及人（官兵）、武器、编制和军事学术四大子系统。其中人和武器是硬件系统。军事学术是软件系统。编制按军事学术原则保证人和武器的最佳结合。但是，人既是战争中的物质因素，又是精神因素。因此，任何军事改革都必须首先注意调动人的积极性，提高官兵的士气。
普鲁士军事改革是围绕着上述四大子系统展开的，但有所侧重。威廉认为有必要在整个改革过程中始终把提高官兵的军事素质和精神素质作为重点。
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第六十四章在北美上
1780年九月下旬，威廉任命了亨利亲王为新成立的普鲁士军事部部长，斐迪南亲王为军事部下属军事局长官，老汉斯为军事局下属军事经济局长官。拉开了普鲁士军事改革的大幕。
1780年十月，普鲁士王国前往北美的第二批军队已经准备就绪，与此同时普鲁士的第一批远征军团在北美登陆。
在纽约，布吕内克伯爵受到了英国统帅克林顿的热烈欢迎，虽说英王乔治三世给普鲁士人出兵的条件之一是普鲁士人在北美打下多少地盘都是普鲁士的，但是英国上下对普鲁士能够打下多少地盘持怀疑态度。
克林顿在得知乔治三世的条件后哈哈大笑，他甚至宣称普鲁士的军队在北美将得不到一寸土地，因为在此之前北美的叛逆肯定会被他镇压下去。
克林顿的骄傲不是没有道理的，在此之前，1780年春，克林顿率领1。4万英军对南方美军司令林肯所在的查尔斯顿城实施陆、海两面包围，迫使南方美军林肯部5000余人投降，并缴获军舰4艘，使美军遭受了整个战争中最大的一次损失。
但是南方美军的反抗并没有因此而平息，反而是愈演愈烈，这些反抗者由正面交锋转换为游击战，他们神出鬼没的伏击英军的补给线和零散的士兵分队，使得英国人防不胜防。
克林顿之所以热烈欢迎普鲁士军队的到来，正是因为在他的计划中这些普鲁士军队将作为英国人的后勤运输队伍而存在从而减轻英军的损失，能够让克林顿集中更多的军队剿灭更多的反抗者。
当克林顿向布吕内克提出由普鲁士人来运输补给并且维持补给线的时候，布吕内克并没有反对这一提议。在出国之前，布吕内克就受到威廉的亲切接见，威廉向布吕内克面授机宜的时候提到了让布吕内克保存实力的内容。
克林顿见到布吕内克坦然的接受这一任务的时候欣喜若狂，他对左右说道：
“就让那些普鲁士人为我们运送物质，我们的目标只有一个，那就是让那些叛逆者不管是精神还是*都被彻底的消灭”
在之后，普鲁士军人以中队的形式进驻了原本由英军驻扎的补给站，这些补给站对于英军的重要性是不言而喻的，尽管有些人向克林顿提出不应该如此的相信普鲁士人，但是克林顿已经迫不及待了。整个北美大陆的英军是有限的，这些补给站的存在影响了英军出战的规模，而且由于兵力的限制，每次护送总是会被那些叛逆偷袭从而造成损失。
布吕内克向克林顿提出普鲁士的要求，英国人的后勤补给安全可以由普鲁士人来负责，但是英军的战利品普鲁士人同样也有�