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突�1977年10月6日首飞。这架飞机与批生产型没有多大的区别，随即生产了10架试制批和8架试生产批的飞机，用于进行飞行试验。这19架飞机的代号分别是9？01。9？19，其中2号机和4号机在试飞中坠毁。由于第12架是批生产的首架飞机，所以外国刊物也有将米格？29统称为“9？12”飞机。1982年，米格？29开始在莫斯科和高尔基的工厂投入批量生产，1983年6月交付部队试用。其装备部队的时间比苏？27早约3年。1988年，米格？29在范堡罗航展上首次公开展出。 1986年开始，先后向古巴、前捷克斯洛伐克、前东德、印度、伊朗、伊拉克、朝鲜、波兰、罗马尼亚、叙利亚、前南斯拉夫和马来西亚（米格…29S）等国出口。
米格？29装有先进的机载设备和武器系统
其火控系统包括脉冲多普勒雷达、光学雷达、头盔瞄准具和火控系统计算机，自动化程度高，抗干扰能力强。该机可携带P？27雷达制导中距拦射空空导弹和P？60、P？73红外制导近距格斗空空导弹，还可携带57毫米、80毫米、240毫米火箭弹。最大武器外挂量为3000千克，装有1门30毫米航炮。动力装置为2台克里莫夫设计局的PII？33加力式涡扇发动机，单台最大推力49。39千牛，加力推力81。34千牛。
米格？29的主要技术数据：
翼展l1。3613。965米，机长17。32米，机翼面积38平方米；正常起飞重量15240千克，最大起飞重量1850O千克；海平面最大速度1500千米／小时，最大马赫数M2。3，实用升限17000米，航程1500千米（不带副油箱）、2900千米（带1个500升、2个800升副油箱），起飞滑跑距离250米，着陆滑跑距离600米。米格？29YB是双座型，首架原型机于1981年首飞。该型机身加长了0。1米，为安排后座而减小了燃油箱，还取消了雷达。
米格？29KBII是用早期批生产型改装的舰载机的过渡型，加强了机体结构，主要作为舰载矾飞行员在陆基机场使用的教练机，可用于训练斜甲板滑跳起飞和使用拦阻钩着陆。首架飞机于1982年8月21日首飞。
米格？29K是1988年6月23日首飞的舰载战斗轰炸机，换装了增大推力的PII？33k发动机。机翼外段可上折，加强了起落架和后机身的结构，加装了减速板、拦阻钩和空中加油装置，可挂4枚反舰导弹和4枚近距格斗空空导弹，火控雷达换成新型号的“甲虫”。1989年 l1月21日米格？29K（首次在“第比利斯”号（现改称“库兹涅佐夫海军上将”号）航空母舰上试飞，成功进行了斜甲板滑跳起飞和使用拦阻钩着陆。但由于苏联解体后军方经费不足，米格？29K未被采用。米格？29KY是米格？29K的双座型。
1993年，米格…29CMT出现。米格…29CMT的性能非常接近俄罗斯的第五代歼击机。研制专家称，它的空战能力大约要比米格…29高出8倍，续航能力从2900公里提高到3500公里，战斗载荷也从原来的2吨提高到4吨。米格…29CMT上装备7个具有高速计算能力的电脑，俄罗斯国防部也允许在米格…29某些部位的改装过程中使用西方生产的电子元器件。初步估算这将使飞机机载设备总重量减少近600 公斤，使米格…29CMT能够加大燃料携带量及装配新的雷达设备，可以携挂多种型号的空空导弹和空地导弹及其它一些高精确度武器。
米格…29CMT是一种多用途战斗机。它可以完成歼击机、截击机、强击机、侦察机及空中指挥平台等多种功能，俄罗斯国防部决定要在 2020年前把150多架米格…29歼击机改装米格…29CMT。米格？29除装备独联体空军外，还出口到其它十几个国家。1991年，俄罗斯空军停止装备米格？29，该机全部转为出口外销并继续出现新的改型。其中米格？29C是1992年公开发表的改进型号，主要是换装了新型号的H？019At脉冲多普勒雷达。该型号生产数量很少。米格？29CM是在米格？29C基础上进一步改进的型号，主要是增强空对地作战能力。为此，扩展了雷达的对地功能，加挂了Q…29T电视制导空地导弹、KAB？500电视制导炸弹、Q？31A反舰导弹。米格？29CE是出口马来西牙的型号，装备H？019M雷达和P？77中距空空导弹，可同时改击2个目标，还可携带Q？29电视制导空空导弹。
米格…29，МиГ…29，是米格设计局为苏联空军设计的最后一代野战前线战斗机。北约命名“支点”（Fulcrum）。
米格设计局是世界知名战斗机研制企业，甚至等同于苏联的代名词。
60年代末，苏联总参谋部针对美国的“FX”计划（后演变为F…15战斗机），提出了相对应的PFI计划。PFI是俄语Perspektivnyi Frontovoi Istrebitel的缩写，意即“先进战术战斗机”。1971年，计划分化为两部分，一个是“TPFI”计划，T代表tyazholyi（重）；另一个是“LPFI”计划，L代表Legkiy（轻）。LPFI计划全称为“轻型前线战斗机计划”促生了米格…29战斗机。1972年苏军向米格设计局提出研制新型战斗机替代苏军中米格…21和米格…23的需求。新的轻型战斗机将承担战术空中任务，及进行护航和地面攻击，设计局内部最初称之为“计划…9”，最终命名为“米格…29”。正式设计开始于1974年，提出了多个方案，其中有的方案就象米格…25的缩小版。随后生产了约19架原型机。当时苏联空军为米格…29战斗机定下的基本作战任务是，能在任意气象条件下和苛刻的电子干扰环境中，在全高度范围和以各种飞行剖面内，摧毁距其200米到60千米的空中目标。可见米格…29最初是作为空中优势战斗机研制的，后期的改进型号逐步具有了空地攻击和反舰能力。具体到空优作战任务方面，苏联空军通过分析其空战经验和军用飞机的发展趋势，要求米格…29必须既能胜任机动格斗，又能进行超视距空战。
米格…29设计组的领导是罗斯蒂拉夫？阿波罗舍维奇？别里亚科夫，副手为A？A？丘曼奇延科、V？A？拉夫罗夫和M？R？沃登博格、阿纳托里？A？别罗斯维特。别理亚科夫是著名设计师和院士，二战期间毕业于莫斯科航空学院。他早在1951年就获得了国家级奖励，在60年代任米格…23主设计师。另外还有14名副设计师。作家比尔？甘斯顿在其《俄罗斯飞机百科全书1875…1995》一书中，这样描述了米格…29设计的特性：“升力型机身和大型机翼完整的以整体空气动力学形式融合，两个低于轴心的发动机配备有可调进气口，能承受持续9G的机体结构，多模式脉冲多普勒雷达，全面的火控和电子战系统，武器为机炮外加不少于六枚的空空导弹”。这些是对米格…29恰如其分的概括。此后米格…29的概念研究在空军和各个科研机构的共同努力下开始了。在苏联航空史中，有那么多航空机构联合起来进行一种飞机的整体规划，这还是第一次。
1977年10月6日，在朱可夫斯基试飞中心，首席试飞员亚历山大？V？费多托夫驾驶原型机进行了首飞。工作效率极高的美国侦察卫星于同月在这一西方称为“拉曼斯科伊（Ramaneskoye）”的机场拍摄到了这一原型机，并暂命名“拉明…L”（RAM…L）。之后的几年里，出于妖魔化苏联和新闻炒作的需要，在西方传媒中对此机的描述充满了近乎夸张的恐怖。第二架原型机78年6月首飞。负责发动机试验的2号机和4号机，均因发动机问题先后于78年6月15日和80年10月31日坠毁。03号原型机是第一架双座米格…29UB教练型，于81年4月28日首飞，仍由费多托夫驾驶。1982年米格…29在莫斯科和高尔基的工厂投入批量生产，1983年开始装备部队。
由于苏联时期，军方对设计局的要求分工不同，“米格”长期设计野战前线战斗机，苏霍伊设计局负责国土防空战斗机和中远程对地支援作战飞机的设计。米格的前线战斗机一般以条件较差的前线机场为基地，执行中近短程空优作战任务，兼顾对地支援。因此米格战斗机相比起同时期的苏霍伊战斗机型号，一般轻而小，因此航程短，火控武器系统相对落后一些。到了米格…29时代，这一情况仍没有改变。米格…29是与苏…27平行研制的，当时规划这两种战斗将构成一个新的战术航空系统。原设想重型的苏…27战斗机在系统中是能满足各种要求的主力机种，而米格…29则作为补充的轻型前线机种。这类似于美国F…15与F…16的搭配，但美国构筑这一搭配的起因是经费问题。米格设计局当然不愿意自己的产品只能当配角，私下力求使米格…29的设计更加全面，可承担更多类型的任务。但由于总体规划的限制，最终米格…29的整体性能和作战能力仍无法与苏…27相比，尤其是作战半径小、火控武器系统较差，给米格…29未来的发展埋下了屡受挫折的伏笔。
在20世纪80到90年代，由于之前的三十余年里，“米格”战斗机出口数量巨大，屡屡与美国战斗机对垒，名声在外，地位显赫。而苏霍伊设计局的产品，尤其是国土防空战斗机，如苏…9/11、苏…15等则受到苏联保密制度的限制，不能出口外国，名气远不如米格机。但是冷战后，俄罗斯取消了对苏霍伊战斗机出口的限制，面对先天条件好的苏…27的强大市场攻势，米格…29无法象其前辈米格…15、米格…21等那样再次在国际战斗机市场独领风骚，外销量少得可怜。米格设计局也陷入了巨大的困难之中。
米格…29“支点”是俄罗斯单座超音速全天候空中优势战斗机，是米高扬设计局设计的最新型战斗机，也可能是该设计局的最后一个战斗机型号。米格…29的基本任务是在各种海拔高度、方向、气象和电子对抗条件下，消灭60至200千米内的空中目标。基型的米格…29具有有限的空地攻击能力，但其改进型号已具有使用精确制导武器攻击固定或移动目标的能力。米格…29设计期间共产生了19架原型机，其中制造了代号为9…01至9…11、9…12到9…15共14架，其他停留在图纸阶段。这一新型战斗机很快被北约分析人员命名为“支点A”。
苏联空军给米格…29规划的典型作战任务是，在战区前线机场携带6枚空空导弹、一个机腹副油箱起飞，执行保卫轰炸机、攻击机编队提供230千米作战半径的护航任务。在适当航速下，这一作战半径可增至370千米。在部分米格…29进行护航的同时，其他米格…29可执行巡逻、拦截任务，为护航编队提供进一步支援。在后一任务类型中，米格…29可前出到机场外185千米处，油量确保能完成一次导弹攻击。假如只携带中距和近距空空导弹各两枚的话，米格…29的作战半径几乎可以扩大两倍甚至三倍。
米格…29的批量生产于82年开始在莫斯科进行。第一架量产型号于83年8月在莫斯科附近的库宾卡空军基地交付。1984年经国家接受检验后，米格…29开始进入前线航空部队。初期生产、试飞和改进工作延续到85年。86年首批出口型号也已交付。85年2月装备了空地攻击电子吊舱的第14架原型机9…14号由托克塔？奥巴基洛夫驾驶首飞，揭开了米格…29多任务改进计划的序幕。苏联/俄罗斯空军共装备了超过800架米格…29，外销也达到500架。据称截至95年1月，俄罗斯已生产1216架米格…29单座型和197架双座型，合共1413架。1990年后生产的米格…29均被用于出口。91年12